[实用新型]一种仿人手骨架拼接结构

权利要求书

1.一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：包括手掌部以及安装于手掌部上的安装部，安装部用于安装拇指、食指、中指、无名指和小指，手掌部包括第一拼接部（1）和第二拼接部（5），安装部包括设于第一拼接部（1）上的用于安装拇指、中指和小指的三个第一凸起（2）以及设于第二拼接部（5）上的用于安装食指和无名指的两个第二凸起（3），三个第一凸起（2）之间形成两个可嵌入两个第二凸起（3）的凹槽，第二拼接部（5）通过两个第二凸起（3）嵌入两个第一拼接部（1）的凹槽中与第一拼接部（1）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：所述第一凸起（2）和第二凸起（3）上均开设有用于安装手指的安装槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：安装中指和小指的两个第一凸起（2）突出的设置于第一拼接部（1）朝向第二拼接部（5）的表面上，安装拇指的第一凸起（2）设置于第一拼接部（1）的侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：每个第一凸起（2）和第二凸起（3）上均开设有定位孔（6），第一拼接部（1）装配于第二拼接部（5）上时第一凸起（2）和第二凸起（3）上的定位孔（6）横向贯通。

5.根据权利要求1或2所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：每个第一凸起（2）和第二凸起（3）上均开设有定位孔（6），第一拼接部（1）装配于第二拼接部（5）上时第一凸起（2）和第二凸起（3）上定位孔（6）横向贯通。

6.根据权利要求1、 2或4所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：第一拼接部（1）和第二拼接部（5）之间通过螺栓组件进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：第一拼接部（1）和第二拼接远离手指的一端之间开设有容纳槽（10），所述螺栓穿过容纳槽（10），容纳槽（10）内设有用于连接手腕关节的连接轴（4），连接轴（4）一端插入容纳槽（10）内并与螺栓转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：第一拼接部（1）和第二拼接部（5）上均开设有与容纳槽（10）连通的安装定位孔，所述螺栓穿过第一拼接部（1）和第二拼接部（5）上的两个定位安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：所述第一拼接部（1）和第二拼接部（5）远离容纳槽（10）一侧的表面设有用于容纳螺栓头部与螺栓配合件的安放槽。

10.根据权利要求9所述的一种仿人手骨架拼接结构，其特征在于：所述螺栓配合件为螺母或者带有螺孔的板状构件。