[实用新型]智能物流分拣小车驱动器串联结构

权利要求书

1.一种智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，至少包括两个驱动器结构，相邻两个驱动器结构通过通讯线电源线进行连接，每个驱动器结构包括第一电源转换模块、第二电源转换模块、主控及通讯模块、逻辑模拟模块；

所述主控及通讯模块连接第一电源转换模块，所述第二电源转换模块连接逻辑模拟模块，所述主控及通讯模块连接通讯线，所述第一电源转换模块和第二电源转换模块分别连接电源线的母线。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述主控及通讯模块包括主控模块和与主控模块连接的通讯模块，所述通讯模块连接通信线，所述主控模块连接所述逻辑模拟模块；

所述第一电源转换模块分别连接主控模块和通讯模块。

3.根据权利要求1所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述逻辑、模拟模块包括逻辑模块和与逻辑模块连接的模拟模块，所述第二电源转换模块分别连接逻辑模块和模拟模块。

4.根据权利要求1所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述第一电源转换模块和所述第二电源转换模块分别包括DC-DC电源芯片，DC-DC电源芯片的型号为LM5017。

5.根据权利要求4所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述第一电源转换模块的DC-DC电源芯片的1脚和9脚接地，2脚连接第一二极管的负极，第一二极管的正极连接DC-OUT+，所述DC-OUT+为供电电源48V，第一二极管的负极连接第二电容的正极，第二电容的负极接地，4脚连接第二电阻再接2脚，2脚串联第一电阻和第六电阻再接地，3脚连接第六电阻再接地，7脚连接第五电容的一端，8脚连接第五电容的另一端，6脚连接第七电容再接地，8脚连接第二电感再接5V正向输入，第四电容的一端连接5V正向输入，另一端接地，8脚依次串联第十九电阻、第三电容再接5V正向输入，5脚连接第十一电阻再接地，第四电阻的另一端连接第十一电阻，第四电阻的另一端接5V正向输入，第四电容并联第十一电容，第十一电容的正极连接5V正向输入，第十一电容的负极接地，在第四电阻与第十一电容的正极之间设置第一TP测试点。

6.根据权利要求4所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述第二电源转换模块的DC-DC电源芯片的1脚和9脚接地，2脚连接第八电容再接地，4脚依次连接第十五电阻和第八电容再接地，3脚连接第十八电阻再接地，2脚依次连接第十三电阻、第十八电阻再接地，7脚连接第十电容的一端，8脚连接第十电容的另一端，6脚连接第十七电容再接地，8脚连接第一电感再接12V正向输入，第六电容的正极连接12V正向输入，第六电容的负极接地，8脚依次串联第十六电阻、第九电容再接12V正向输入，5脚连接第三电阻再接地，第三电阻的另一端连接第十七电阻，第十七电阻的另一端接12V正向输入，在第十七电阻和12V正向输入之间设置第二TP测试点。

7.根据权利要求2所述的智能物流分拣小车驱动器串联结构，其特征在于，所述主控模块包括主控MCU芯片，芯片的型号为XMC4800-F100F1024。