[实用新型]送瓶位置直链夹手开合装置

权利要求书

1.一种送瓶位置直链夹手开合装置，包括直链夹手，直链夹手包括左夹板(5)和右夹板(6)，左夹板(5)和右夹板(6)的前端内设有设有相互配合的圆弧形夹槽(11)，左夹板(5)和右夹板(6)的中部转动安装有转轴(8)，其特征在于：左夹板(5)和右夹板(6)的中部内侧设有相互配合的啮合齿(10)，左夹板(5)的顶部固定有拨杆(4)，拨杆(4)的顶部转动安装有滚轮(3)，滚轮(3)的上方设有方管(2)，方管(2)的上方固定有开合气缸(1)，左夹板(5)和右夹板(6)顶部之间设有复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的送瓶位置直链夹手开合装置，其特征在于：左夹板(5)和右夹板(6)上端内侧固定有定位凸起(9)，复位弹簧(7)两端分别套在两侧的定位凸起(9)上。

3.根据权利要求2所述的送瓶位置直链夹手开合装置，其特征在于：圆弧形夹槽(11)底部两侧的左夹板(5)和右夹板(6)上设有外八字型的挡边。

4.根据权利要求3所述的送瓶位置直链夹手开合装置，其特征在于：滚轮(3)为硬质塑料材料制成，左夹板(5)和右夹板(6)为不锈钢材料制成。