[实用新型]一种通用型汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪有效
| 申请号： | 202021630874.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212760941U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王超;施杰;邱宝阳;焦伟;袁维新 | 申请（专利权）人： | 湖北百兰车轴有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K1/06 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 何静月 |
| 地址： | 441200 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 汽车 前轴 锻造 机器人 夹钳 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用型汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪，其特征在于：包括钳爪本体，所述钳爪本体内侧从前到后依次设有两个豁口槽，两个豁口槽均沿钳爪本体宽度L方向设置，两豁口槽长度均等于钳爪本体宽度L，两豁口槽深度均小于钳爪本体的厚度H，位于前端的豁口槽的前槽壁处的钳爪向内侧延伸形成前爪（4），两个豁口槽之间的钳爪内侧面形成用于与工件表面贴合的夹持面（171），位于后端的豁口槽的后槽壁处的钳爪内侧面形成用于与工件表面配合定位的定位面（172）；
若工件有飞边，当两机器人夹钳臂（11）合拢夹紧时，工件的飞边卡于钳爪本体上的上端或下端的豁口槽中，钳爪本体之间为用于容置工件的空间；
若工件无飞边，当两机器人夹钳臂（11）合拢夹紧时，钳爪本体的夹持面（171）、定位面（172）、前爪（4）形成一个用于兜住工件的夹持空间，夹持空间为上端敞开、下端半封闭的结构。
2.根据权利要求1所述的通用型汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪，其特征在于：豁口槽为V字形槽。
3.根据权利要求1所述的通用型汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪，其特征在于：所述钳爪本体尾部设有与螺栓配合的装配孔。
4.根据权利要求3所述的通用型汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪，其特征在于：所述装配孔为台阶孔。
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