[实用新型]一种动力电池卷绕机的电芯下料装置

权利要求书

1.一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：包括左卸料夹子机构和右卸料夹子机构，所述左卸料夹子机构包括左卸料架、左前夹爪气缸、左后夹爪气缸、左前夹爪、左后夹爪、左前压块气缸、左后压块气缸、左前压块、左后压块，左卸料架上方前侧安装左前夹爪气缸，左前夹爪气缸驱动右侧的左前夹爪前后移动，左前夹爪气缸上方安装左前压块气缸，左前压块气缸驱动左前压块左右移动，左卸料架上方后侧安装左后夹爪气缸，左后夹爪气缸驱动右侧的左后夹爪前后移动，左后夹爪气缸上方安装左后压块气缸，左后压块气缸驱动左后压块左右移动，所述右卸料夹子机构包括右卸料架、右前夹爪气缸、右后夹爪气缸、右前夹爪、右后夹爪、右前压块气缸、右后压块气缸、右前压块、右后压块，右卸料架上方前侧安装右前夹爪气缸，右前夹爪气缸驱动左侧的右前夹爪前后移动，右前夹爪气缸上方安装右前压块气缸，右前压块气缸驱动右前压块左右移动，右卸料架上方后侧安装右后夹爪气缸，右后夹爪气缸驱动右侧的右后夹爪前后移动，右后夹爪气缸上方安装右后压块气缸，右后压块气缸驱动右后压块左右移动，左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪插入电芯内，左前压块、左后压块、右前压块、右后压块扶正夹稳电芯外侧。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：还包括驱动左卸料架、右卸料架靠近或远离的开合机构，开合机构包括底板、开合电机、开合皮带轮组件、开合丝杆、左螺母、右螺母，底板底部安装开合电机，开合电机通过开合皮带轮组件驱动开合丝杆转动，开合丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，开合丝杆左端螺纹连接左螺母，左螺母安装在左卸料架底部，左卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板，开合丝杆右端螺纹连接右螺母，右螺母安装在右卸料架底部，右卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：所述左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪的端部为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：所述左卸料架、右卸料架为口形，左卸料架、右卸料架中部有皮带传送机构。

5.根据权利要求2所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：还包括驱动左卸料架、右卸料架上下升降的提升机构，提升机构包括大板、提升电机、提升皮带轮组件、提升丝杆、提升螺母、提升座，大板后方安装提升电机，提升电机通过提升皮带轮组件驱动提升丝杆转动，提升丝杆螺纹连接提升螺母，提升螺母安装于提升座中，提升座前方安装底板。