[实用新型]一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台有效
| 申请号： | 202021631255.5 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212858299U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郑委;侯兵伟;张先英;毛敏 | 申请（专利权）人： | 中化二建集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 张宏 |
| 地址： | 030021 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摆动 焊接 机器人 轨道 平台 | ||
1.一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，所述底板底面对称设置有四个移动滑轮，所述螺纹升降杆垂直固定在所述底板顶面，所述升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，所述顶面钢板和底面钢板相互平行布置并通过所述支撑侧板连接固定形成双层钢板结构，所述顶面钢板和底面钢板的对应位置设置有通孔，所述顶面钢板和底面钢板的通孔之间同轴心设置有所述齿轮，所述齿轮的轴心设置有与所述螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，所述螺纹升降杆依次穿过所述底面钢板的通孔、所述齿轮轴心和所述顶面钢板的通孔，使其与所述升降平台垂直连接，所述升降摇杆设置在所述顶面钢板和底面钢板之间，所述升降摇杆上设置有螺纹并与所述齿轮的外轮齿啮合，所述顶面钢板的两侧焊接有所述平台框架，所述平台板与所述平台框架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：还包括平台板固定锁，所述平台板固定锁固定在所述顶面钢板的顶面并位于所述平台板上方。
3.根据权利要求1或2所述的用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：所述移动滑轮上设置有制动装置。
4.根据权利要求1或2所述的用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：所述螺纹升降杆与所述底板连接处设置有支撑筋板。
5.根据权利要求1或2所述的用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：所述平台板前端设有45°坡口。
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