[实用新型]一种避障型尘埃粒子检测机器人

权利要求书

1.一种避障型尘埃粒子检测机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶部设有尘埃检测机构（2）；

所述尘埃检测机构（2）包括电子秤（3），所述电子秤（3）设在机器人本体（1）顶部，所述电子秤（3）与机器人本体（1）固定连接，所述电子秤（3）顶部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）顶部设有箱体（5），所述箱体（5）与安装板（4）之间设有两个支撑板（6），所述支撑板（6）两端分别与安装板（4）和箱体（5）固定连接，两个所述支撑板（6）之间设有活动组件，所述箱体（5）内部设有隔板（7），所述隔板（7）与箱体（5）内壁固定连接，所述隔板（7）顶部设有储水腔（8），所述隔板（7）底部设有吸气腔（9），所述储水腔（8）内部设有粉尘收集组件，所述吸气腔（9）内部设有吸气组件；

所述粉尘收集组件包括出气管（10），所述出气管（10）设在储水腔（8）内部，所述出气管（10）贯穿隔板（7）并延伸入吸气腔（9）内部，出气管（10）连通储水腔（8）与吸气腔（9），所述出气管（10）外部设有第一单向阀（11）；

所述吸气组件包括活塞板（12），所述活塞板（12）设在吸气腔（9）内部，所述活塞板（12）与吸气腔（9）内壁滑动连接，所述活塞板（12）底部设有进气管（13），所述进气管（13）贯穿活塞板（12）并延伸至活塞板（12）顶部，所述进气管（13）外部设有第二单向阀（14），所述活塞板（12）底部固定连接有推杆（15），所述推杆（15）贯穿箱体（5）并延伸出箱体（5）底部，所述活塞板（12）与活动组件通过推杆（15）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：活动组件包括伺服电机（16），所述伺服电机（16）固定连接于安装板（4）顶部，所述伺服电机（16）输出轴前侧设有摇杆（17），所述摇杆（17）与伺服电机（16）输出轴固定连接，所述摇杆（17）与推杆（15）之间设有连接杆（18），所述连接杆（18）两端分别与摇杆（17）和推杆（15）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：所述推杆（15）两端均固定连接有两个加强块，所述加强块设在活塞板（12）底部，所述加强块与活塞板（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：所述储水腔（8）内部的水位高度大于出气管（10）顶端的高度。

5.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：所述箱体（5）顶部铰接有密封门（19），所述密封门（19）顶端设有排气管，所述排气管与储水腔（8）相连通，所述箱体（5）底部开设有多个进气孔。

6.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：所述推杆（15）与箱体（5）连接处设有限位滑套，所述限位滑套与箱体（5）固定连接，所述推杆（15）设在限位滑套内部，所述推杆（15）与限位滑套滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种避障型尘埃粒子检测机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有履带轮（20），所述机器人本体（1）两侧均设有超声波传感器（22），所述安装板（4）一侧设有单片机（21），所述单片机（21）输入端设有A/D转换器，所述单片机（21）输出端设有D/A转换器，所述超声波传感器（22）与A/D转换器电性连接，所述履带轮（20）与D/A转换器电性连接。