[实用新型]皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统

说明书

本实用新型公开了一种皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，包括主控机和多个均与主控机通信器且用于控制对应的皮带输送机的输送控制系统，输送控制系统包括控制皮带输送机和预警装置工作的转换机、向转换机传输煤流信号的检煤单元、以及向转换机传输人员流动信号的无人值守单元；检煤单元包括第一检煤模块、第二检煤模块和第三检煤模块，无人值守单元包括机首摄像头、机尾摄像头和热释传感器。本实用新型设计新颖，利用主控机集中控制各个皮带输送机运行，简化设备连接，利用检煤单元保证皮带输送机顺煤流安全启动，利用无人值守单元实时感应人员流动数据和采集人员流动图像，避免在有人的情况下开机运行，做到及时提醒，效果好。

技术领域

本实用新型属于皮带输送机智能化无人值守控制技术领域，具体涉及一种皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统。

背景技术

随着自动化技术发展与进步以及积极响应公司精益化生产，更多的人性化智能化设计应用到矿用生产应用中，以减少人力物力等资源的浪费，达到物尽其用，人尽其才的作用。煤炭行业起步很早，但是技术改进较为缓慢，主要是由于井下环境因素受限，带式皮带输送机在煤矿的应用，节省了人力，提高了运输效率，但是皮带启停工艺通常采用的是逆起顺停技术，主要是考虑皮带的运输功率限制，逆起顺停防止皮带堆煤，一旦堆煤易造成皮带运输受损，严重影响生产，会给煤矿造成很大的经济损失和危险，但是多部长距离带式皮带输送机逆煤流启动时，近地面皮带机运行时间较长，皮带运输资源浪费。对矿井运输系统进行优化升级改造，对矿井生产有着重大的意义，因此，现如今有采用矿井运输系统顺逆煤流自适应启停机方法，可以大大减少皮带运输资源的浪费，优化皮带启机工艺，合理利用皮带运输空间，采用逆起顺停与顺起技术混合方案自适应控制带式皮带输送机启停，智能化程度高，但是现有的矿井运输系统顺逆煤流自适应启停机控制系统通过依次传递数据的方式通信，相邻的两个输送控制系统之间设置连锁保护，通信效率低，外加附件繁琐，投入成本高，且未实现无人值守，存在一定的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其设计新颖合理，利用主控机集中控制各个皮带输送机运行，简化设备连接，利用检煤单元保证皮带输送机顺煤流安全启动，利用无人值守单元实时感应人员流动数据和采集人员流动图像，避免在有人的情况下开机运行，做到及时提醒，运行成本低、效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：包括主控机和多个均与所述主控机通信器且用于控制对应的皮带输送机的输送控制系统，皮带输送机的数量与所述输送控制系统的数量相等且一一对应，所述输送控制系统包括控制皮带输送机和预警装置工作的转换机、向转换机传输煤流信号的检煤单元、以及向转换机传输人员流动信号的无人值守单元；所述检煤单元包括第一检煤模块、第二检煤模块和第三检煤模块，所述无人值守单元包括机首摄像头、机尾摄像头和热释传感器。

上述的皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：还包括输送机控制器，所述转换机通过输送机控制器控制皮带输送机工作。

上述的皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：还包括输送机控制器，所述转换机通过输送机控制器控制皮带输送机和预警装置工作，所述检煤单元通过输送机控制器向转换机传输煤流信号，所述无人值守单元通过输送机控制器向转换机传输人员流动信号。

上述的皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：所述第一检煤模块、第二检煤模块和第三检煤模块为煤流传感器、超声波探测器、摄像头或行程开关。

上述的皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：所述转换机为集光电转换和电光转换为一体的转换机。

上述的皮带输送机智能化无人值守顺逆煤流自适应控制系统，其特征在于：所述转换机通过光纤与主控机通信，所述主控机为计算机。