[实用新型]一种RGV引导车

说明书

本实用新型提供一种RGV引导车，属于运输车技术领域，以解决现有的引导车在遇到障碍物时无法避免与障碍物碰撞，容易损坏，结构复杂，驱动效率较低，工作效率较低的问题，包括引导车外壳；所述引导车外壳右侧下部固定连接有两组右侧脚轮；所述引导车外壳内部固定连接有一组发动机；所述引导车外壳右端面转动连接有一组摆动杆；所述引导车外壳左侧下部固定连接有一组左侧脚轮，本实用新型通过撞击摆动杆，实现对引导车的紧急关断控制，避免引导车撞击障碍物对引导车自身造成损坏，通过发动机联轴器连接的传动轴带动左侧脚轮进行转动，实现引导车的移动，引导车结构简单，操作方便，工作效率较高。

技术领域

本实用新型属于运输车技术领域，更具体地说，特别涉及一种RGV引导车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，RGV引导车是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要RGV引导车。多数RGV引导车采用四轮驱动，四轮驱动具有不易打滑、驱动能力强的特点，但是，同时也具有结构复杂、驱动效率低的缺点。

基于上述，现有的引导车在使用时无法控制引导车急停，在遇到障碍物时无法避免与障碍物碰撞，容易损坏，结构复杂，驱动效率较低，可靠率较低，工作效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种RGV引导车，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种RGV引导车，以解决现有的引导车在使用时无法控制引导车急停，在遇到障碍物时无法避免与障碍物碰撞，容易损坏，结构复杂，驱动效率较低，可靠率较低，工作效率较低的问题。

本实用新型一种RGV引导车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种RGV引导车，包括引导车外壳；所述引导车外壳右侧下部固定连接有两组右侧脚轮；所述引导车外壳内部固定连接有一组发动机；所述引导车外壳右端面转动连接有一组摆动杆；所述引导车外壳左侧下部固定连接有一组左侧脚轮；所述引导车外壳顶部左右两侧均转动连接有十一组传动中间轴；所述引导车外壳内部固定连接有一组引导车电瓶；所述引导车外壳左端面固定连接有一组引导车电控箱按钮站。

进一步的，所述右侧脚轮还包括有脚轮弹性件，右侧脚轮上侧固定连接有一组脚轮弹性件。

进一步的，所述发动机还包括有传动轴，发动机左端面通过联轴器连接有一组传动轴，传动轴与左侧脚轮固定连接。

进一步的，所述摆动杆还包括有控制块，摆动杆下端面固定连接有一组控制块，引导车外壳还包括有行程开关，引导车外壳右侧底部滑动连接有一组行程开关，控制块与行程开关相接触。

进一步的，所述传动中间轴还包括有链轮和圆块，传动中间轴右端面键连接有一组链轮，传动中间轴左端面键连接有一组圆块，链轮和圆块同轴固定，每相邻的两组链轮之间通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有的转运架上进行了结构上的改进，通过撞击摆动杆，摆动杆摆动使控制块对行程开关进行碰撞，实现对引导车的紧急关断控制，避免引导车撞击障碍物对引导车自身造成损坏，通过链轮与传动轴之间的键连接带动传动轴转动，传动轴通过与圆块的键连接带动圆块转动，实现对货物的运送，在链轮不动的情况下，可以使货物在引导车上存放，通过发动机联轴器连接的传动轴带动左侧脚轮进行转动，实现引导车的移动，引导车通过链条实现链轮之间的传动，货物放在圆块上时可以通过链轮带动圆块对货物进行快速运送，也可以实现货物在引导车上的存放，综上所述，引导车结构简单，操作方便，实用性较强，可靠率较高，工作效率较高。

附图说明