[实用新型]一种工业物流仓储自动码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种工业物流仓储自动码垛设备，涉及工业物流仓储技术领域。工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，三级输送机构的正下方设置有调节架；二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板。本实用新型通过调节盘、出料板、矫正机构、调节架、第一气缸和三级输送机构的设置，使本装置在码垛时稳定性高，对货物具有很好的保护作用，且提高了码垛的整体效率。

技术领域

本实用新型属于工业物流仓储技术领域，特别是涉及一种工业物流仓储自动码垛设备，主要用于对工业货物进行自动码垛的作用。

背景技术

在工业物流的仓储过程中，为了使货物的仓储更加规范化和有效化，工作人员会将货物堆放在托盘上进行集中码垛，为了提高码垛的效率，解决人工码垛的繁琐，现有的工业物流仓储中会通过自动码垛机来代替人工码垛，自动码垛机的普及解决了人工码垛的繁琐和低效率，但是，现有的自动码垛机，主要是机械臂运作进行码垛，而机械臂的码垛主要采用吸盘或夹具与货物箱进行配合已实现货物箱的转运，但吸盘的运载方式无法对重物进行运载，夹具的运载方式易造成货物箱的损坏，此外，现有的自动码垛机在工作时，托盘的进口和出口设置在同处，这样导致托盘在转运的过程中，自动码垛机需要停止工作为托盘的转运提供时间，间接降低了货物码垛的效率，因此，有必要对现有技术进行改进，已解决现有技术中的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业物流仓储自动码垛设备，通过液压缸和第四电机的配合设置，可以实现第三输送带在水平方向上的移动，进而带动托盘在水平方向上的移动，便于托盘同一水平面上的码垛，通过第一气缸的设置可以实现出料板在竖直方向上角度的调整，从而实现托盘在高度上的多层码垛，该设置避免了对货物箱的吸附和夹持运载，运载承重范围广且不易造成货物箱的损坏，通过第三输送带的设置，可以将托盘的进出口分开，当托盘码垛结束之后，第三输送带将码垛结束的托盘输送出去，同时将未码垛的托盘输送到指定位置，避免了托盘转运的时间，提高了码垛的效率，解决了现有的自动码垛机易造成货物箱损坏、码垛的运载过程不稳定和码垛效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，所述一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，所述二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，所述三级输送机构的正下方设置有调节架；

所述二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，所述第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，所述第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板，同时第二输送带另一端下方倾斜设置有出料板；

所述第一连接板的中部滑动套合有调节盘，所述调节盘的底部中心位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端嵌合在第一电机的输出端中，所述第一电机固定连接在支撑板上；

所述第一连接板和支撑板均分别与第一安装架和第二安装架固定连接；

所述出料板的上端滑动套合在定位柱上，同时出料板的下方配合设置有矫正机构，所述定位柱的两端分别固定连接在第二安装架的内侧壁上；

所述第二安装架靠近三级输送机构的一侧面上并列设置有多个安装槽，所述安装槽中配合设置有辊柱，所述辊柱中同心固定套合有转动柱，所述转动柱的两侧分别固定连接在安装槽的内侧壁上；

所述出料板的两侧对称设置有第一气缸，所述第一气缸的两端面上固定连接有第一转动架；其中一个所述第一转动架通过第一凸形柱转动配合在第二安装架的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架通过第二凸形柱转动配合在出料板的下端外侧壁上；