[实用新型]一种航空遥感测绘无人机减震机构

说明书

本实用新型公开了一种航空遥感测绘无人机减震机构，涉及到无人机领域，包括无人机主体，无人机主体的底端中部通过锁紧螺丝固定连接有固定板，固定板的下表面四角处均固定连接有固定架，固定架的底端设置有活动杆，活动杆的底端固定连接有支撑块，支撑块的下表面粘接连接有橡胶凸块。本实用新型通过在固定架的内部设置有活动杆，活动杆与第一缓冲弹簧配合起到了初步缓冲的作用，固定架内的阻尼头起到了初步阻尼减震的作用，活动杆在移动时通过支撑杆带动贴合板移动，两个相邻的贴合板配合第三缓冲弹簧起到了进一步缓冲的作用，限位滑槽内的阻尼层去掉了进一步阻尼减震的作用，对无人机的测绘精度起到了很好的提升作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种航空遥感测绘无人机减震机构。

背景技术

遥感是在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，并根据其特性对物体的性质、特征和状态进行分析的理论、方法和应用的科学技术。如今测绘科学技术快速发展，不同行业对遥感数据的需求也日益增加，但遥感数据获取相对困难。以卫星为主要平台的航天遥感具有比例尺小，覆盖率大，概括性强的优点，且周期性较好，但机动性差，成本高，易受云层遮挡等影响。因此，发展机动性强，可自主选择传感器和飞行高度、飞行区域的航空遥感十分必要。现有的运用无人机的航空遥感测绘设置的减震机构的减震效果差，容易使无人机在降落或者低空摔落时受损，影响测绘的效率。因此，发明一种航空遥感测绘无人机减震机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空遥感测绘无人机减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端中部通过锁紧螺丝固定连接有固定板，所述固定板的下表面四角处均固定连接有固定架，所述固定架的底端设置有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的下表面粘接连接有橡胶凸块，所述固定架的下端一侧设置有活动块，所述活动块的外侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆设置为倾斜结构，且所述延伸杆的一侧中部通过加强连接杆与活动杆固定连接，所述固定架的下端另一侧设置有支撑杆，所述支撑杆远离固定架的一端通过销轴活动连接有贴合板，所述贴合板与固定板的下表面贴合连接。

优选的，所述固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上开设有槽口，所述活动杆的上端位于滑槽内，所述活动杆的顶端通过第一缓冲弹簧与滑槽的内顶壁俩内。

优选的，所述滑槽的另一侧内壁上固定连接有阻尼头，所述阻尼头与活动杆的一侧贴合连接，所述活动杆的上端另一侧通过销轴与贯穿槽口的支撑杆活动连接。

优选的，所述固定架的一侧表面开设有燕尾滑槽，所述活动块的内侧固定连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块位于燕尾滑槽内，且燕尾滑块的顶端通过第二换缓冲弹簧与燕尾滑槽的内顶壁连接。

优选的，所述贴合板的上表面固定连接有限位滑块，所述固定板的下表面开设有与限位滑块相适配的限位滑槽，两个所述贴合板上的限位滑块均位于限位滑槽内，两个限位滑块之间通过第三缓冲弹簧连接。

优选的，所述限位滑槽的槽底粘接连接有阻尼层，所述阻尼层与限位滑块的顶端贴合连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在固定架的内部设置有活动杆，活动杆与第一缓冲弹簧配合起到了初步缓冲的作用，固定架内的阻尼头起到了初步阻尼减震的作用，活动杆在移动时通过支撑杆带动贴合板移动，两个相邻的贴合板配合第三缓冲弹簧起到了进一步缓冲的作用，限位滑槽内的阻尼层去掉了进一步阻尼减震的作用，对无人机的测绘精度起到了很好的提升作用；

2、本实用新型通过在固定架的一次侧设置有延伸杆，倾斜设置的延伸杆在无人机倾斜降落时起到了一定的支撑作用，固定架内的第二换缓冲弹簧使得延伸杆在支撑时起到了一定的缓冲作用，提高了无人机的安全性。