[实用新型]一种新能源测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种新能源测绘无人机，包括壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的底部嵌入设置有摄像头，所述壳体的外壁均匀贯穿设置有多个套管，所述套管的内壁滑动连接有齿杆，所述齿杆位于壳体外侧的一端固定连接有电机，所述电机的轴伸端固定连接有扇叶，所述套管的内壁开设有内腔，所述内腔的内壁滑动连接有齿板，所述套管的外壁与内腔的对应处通过螺纹配合连接有手拧螺栓；本实用新型通过设置齿杆、齿板、第一弹簧、手拧螺栓等，通过操作手拧螺栓与齿杆，可在不使用无人机时将齿杆收入套管与壳体内，从而大大减小了齿杆的占用空间，使无人机更加便于携带与存放，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种新能源测绘无人机。

背景技术

无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

然而现有的测绘无人机其安装螺旋桨的机臂大多是固定的，无法进行伸缩，导致无人机机臂占用空间较大，不便于存放与携带，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新能源测绘无人机，包括壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的底部嵌入设置有摄像头，所述壳体的外壁均匀贯穿设置有多个套管，所述套管的内壁滑动连接有齿杆，所述齿杆位于壳体外侧的一端固定连接有电机，所述电机的轴伸端固定连接有扇叶，所述套管的内壁开设有内腔，所述内腔的内壁滑动连接有齿板，所述套管的外壁与内腔的对应处通过螺纹配合连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的螺纹端贯穿套管的外壁后与齿板的外壁相抵，所述齿板与齿杆相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿杆位于壳体内的一端外壁固定套接有限位环，所述齿杆的外壁设置有刻度条。

作为本实用新型进一步的方案：所述内腔的内壁均匀固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的一端与齿板的外壁固定连接，所述第一弹簧对称分布与手拧螺栓的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的底部均匀固定连接有多个U型板，所述U型板的内侧壁铰接有导向管，所述U型板、导向管的铰接处设置有扭簧，所述导向管的内壁滑动连接有活动块，所述活动块一侧外壁设置有第二弹簧，所述活动块的另一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿导向管的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆位于导向管外的一端固定连接有支架，所述支架的一端向上呈弧形弯折。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置齿杆、齿板、第一弹簧、手拧螺栓等，通过操作手拧螺栓与齿杆，可在不使用无人机时将齿杆收入套管与壳体内，从而大大减小了齿杆的占用空间，使无人机更加便于携带与存放，使用效果好，同理，通过操作手拧螺栓与齿杆，可将齿杆抽出并固定，通过观察刻度条，可准确的了解到齿杆伸出套管的长度。

2、本实用新型通过设置第二弹簧与扭簧，在无人机降落过程中，支架与地面发生碰撞时，可通过连接杆与活动块对第二弹簧进行压缩，同时通过连接杆与导向管使扭簧发生形变，从而对支架收到的冲击力进行吸收，以起到良好的缓冲效果。

附图说明

图1为一种新能源测绘无人机的结构示意图。