[实用新型]车辆的避障系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆的避障系统和车辆，其中，车辆的避障系统包括：识别装置，包括第一识别器，第一识别器用以在行驶路径中存在障碍物时，识别障碍物的类别，并将障碍物的类别发送给提示装置和控制装置，其中，障碍物的类别包括活物和非活物；提示装置，用以在障碍物为活物时，发出第一提示信息，以提醒活物移开；控制装置，用以在活物移开后，控制车辆继续按照行驶路径行驶，以及在障碍物为非活物时，重新规划行驶路径，并控制车辆按照重新规划的行驶路径行驶。该系统能够识别行驶路径中的障碍物的类别，以在障碍物为活物或者非活物时进行相应的避障控制，自动化程度高，从而能够保证车辆安全行驶，减少交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的避障系统和车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，代客泊车功能将逐步应用到车辆系统。相比于传统的车辆驾驶，代客泊车没有驾驶员在车上观察周围环境并在必要时主动采取措施，因此代客泊车需要车辆在遇到通行阻碍时能具备一定的自动解决问题的能力，以保证车辆安全行驶。对此，相关技术中提出在有障碍物时，进行预先报警，然而，该技术对障碍物的报警提示较为笼统，进而不能针对性的实施相应的避障措施，从而影响车辆的安全行驶，且自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的避障系统，该系统在障碍物为活物或者非活物时进行相应的避障控制，自动化程度高，从而能够保证车辆安全行驶，减少交通事故的发生。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆的避障系统，包括：识别装置，所述识别装置包括第一识别器，所述第一识别器用以在所述行驶路径中存在障碍物时，识别所述障碍物的类别，并将障碍物的类别发送给提示装置和控制装置，其中，所述障碍物的类别包括活物和非活物；提示装置，所述提示装置与所述第一识别器连接，所述提示装置用以在所述障碍物为活物时，发出第一提示信息，以提醒所述活物移开；控制装置，所述控制装置与所述第一识别器连接，所述控制装置用以在所述活物移开后，控制所述车辆继续按照所述行驶路径行驶，以及在所述障碍物为非活物时，重新规划行驶路径，并控制所述车辆按照重新规划的行驶路径行驶。

根据本实用新型的车辆的避障系统，通过识别装置检测车辆的行驶路径中是否存在障碍物，在存在障碍物时，通过第一识别器识别障碍物的类别，在障碍物为活物时，通过提示装置提醒活物离开，在活物离开后，通过控制控制装置控制车辆继续按照行驶路径行驶；在障碍物为非活物时，通过控制装置重新规划路径，并控制车辆按照重新规划的行驶路径行驶。由此，该系统根据行驶路径中的障碍物的类别，即在障碍物为活物或者非活物时进行相应的避障控制，自动化程度高，从而能够保证车辆安全行驶，减少交通事故的发生。

另外，根据本实用新型上述的车辆的避障系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制装置还与所述提示装置连接，所述控制装置还用以：在所述第一提示信息发出后的第一预设时间内，如果所述识别装置检测到所述活物仍未移开，则重新规划行驶路径，并控制所述车辆按照重新规划的行驶路径行驶。

在一些示例中，所述控制装置还与用户的移动终端通信连接，所述控制装置还用以：在无法规划出新的行驶路径时，向用户的移动终端发送第二提示信息，以提醒所述用户将所述障碍物清除或手动控制所述车辆避障。

在一些示例中，所述第一提示信息包括一类提示信息和二类提示信息，所述活物包括动物和行人，其中，所述提示装置包括：第一提示器，所述第一提示器与所述第一识别器连接，所述第一提示器用以在所述活物为动物时，发出所述一类提示信息；第二提示器，所述第二提示器与所述第一识别器连接，所述第二提示器用以在所述活物为行人时，发出所述二类提示信息。