[实用新型]磁吸取料装置和上料系统

说明书

本申请公开了一种磁吸取料装置和上料系统。该磁吸取料装置包括：取料块，用于以磁吸方式吸附工件；非磁性顶杆，穿设于取料块上；取料驱动机构，用于驱动取料块和非磁性顶杆同步运动，以及驱动取料块和非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动；其中，在处于第一相对位置时，取料块与工件形成磁吸关系，在处于第二相对位置，取料块与工件解除磁吸关系。通过上述方式，本申请提供的取料装置能够取放并搬运磁性或可磁化工件，以及能够有效避免工件在取放和搬运过程中脱落。

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种磁吸取料装置和上料系统。

背景技术

在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。

磁路系统中多个工件属于磁性工件或可磁化工件，一旦工件在拾取的过程中脱落，极容易导致工件吸附于其他的铁磁性物体上而致使难以再次被拾取。

实用新型内容

本申请主要提供一种磁吸取料装置和上料系统，以解决磁性工件在拾取过程中可能脱落的状况。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种磁吸取料装置。该磁吸取料装置包括：取料块，用于以磁吸方式吸附工件；非磁性顶杆，穿设于取料块上；取料驱动机构，用于驱动取料块和非磁性顶杆同步运动，以及驱动取料块和非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动；其中，在处于第一相对位置时，取料块与工件形成磁吸关系，在处于第二相对位置，取料块与工件解除磁吸关系。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种上料系统。上料系统包括上料装置和如上述的磁吸取料装置，上料装置用于提供磁性或可磁化的工件，磁吸取料装置通过磁吸方式取放工件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种磁吸取料装置和上料系统。通过设置取料块、非磁性顶杆和取料驱动机构，其中取料块用于以磁吸方式吸附工件，非磁性顶杆穿设于取料块上，取料驱动机构用于驱动取料块和非磁性顶杆同步运动，以搬运工件，以及驱动取料块和非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动，以分别拾取和释放工件，因而本申请提供的磁吸取料装置能够取放并搬运磁性或可磁化工件，以及能够有效避免工件在取放和搬运过程中脱落。

附图说明

图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；

图2是图1所示磁路系统的分解示意图；

图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；

图4是本申请组装治具中塑胶件组装治具一实施例的结构示意图；

图5是图4塑胶件组装治具中塑胶件载台的俯视结构示意图；

图6是本申请组装治具中导磁罩组装治具一实施例的结构示意图；

图7是图6所示导磁罩组装治具的剖视分解结构示意图；

图8是本申请组装治具中成品组装治具一实施例的结构示意图；

图9是图8中第一半成品载台和第二半成品载台的结构示意图；

图10是图8成品组装治具中定位载台的结构示意图；

图11是图3中塑胶件组装设备一实施例的结构示意图；

图12是图3中导磁罩组装设备一实施例的结构示意图；

图13是图3中成品组装设备一实施例的结构示意图；

图14是图13中翻转装置的结构示意图；

图15是图13中导向压持件的结构示意图；