[实用新型]一种便于拆卸的稳定型联杆

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块和滑轨，其中一个所述支撑块顶部通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端焊接有第一转动柱，且第一转动柱一端键连接有主动轮，其中一个所述支撑块一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱一端键连接有从动轮，且主动轮与从动轮相啮合，所述第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆和从动杆固定连接，所述固定机构包括螺钉和卡扣，所述螺钉一端贯穿主动杆并套接有垫环。本实用新型利用柔性连接方式替换刚性连接方式，使得多个联杆之间衔接紧密同时又灵活方便，既保障了整体装置的稳定性，又方便了前期的安装作业和后期的拆卸作业。

技术领域

本实用新型涉及联杆技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的稳定型联杆。

背景技术

根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，联杆机构可分为平面联杆机构和空间联杆机构，根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的联杆机构称为多杆机构，当联杆机构的自由度为1时，称为单自由度联杆机构，当自由度大于1时，称为多自由度联杆机构，根据形成联杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的联杆机构分为开链联杆机构和闭链联杆机构。

目前，现有的稳定型联杆，大多存在以下的不足：拆卸慢，且稳定性不足，影响装配该机构装置的速度，综上，现有的稳定型联杆大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的稳定型联杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块和滑轨，其中一个所述支撑块顶部通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端焊接有第一转动柱，且第一转动柱一端键连接有主动轮，其中一个所述支撑块一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱一端键连接有从动轮，且主动轮与从动轮相啮合，所述第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆和从动杆固定连接，所述固定机构包括螺钉和卡扣，所述螺钉一端贯穿主动杆并套接有垫环，且螺钉一端套接有螺母，所述卡扣一体成型有辅助杆，卡扣内部一体成型有多个卡块，且螺母与卡块形成卡接配置。

需要进一步补充说明的是，所述主动杆一侧设置有第一连动杆，其中一个螺钉一端贯穿主动杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。

需要进一步补充说明的是，所述从动杆一侧设置有第二连接杆和第一连接杆，其中一个螺钉一端贯穿从动杆、第二连接杆和第一连接杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。

需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第一连接杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。

需要进一步补充说明的是，所述第二连接杆一端设置有第二连动杆，其中一个螺钉一端贯穿第二连接杆和第二连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。

需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第二连动杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。

需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第二连动杆和滑块，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接，且滑块与滑轨形成滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用卡接配置来替换传统焊接方式，利用柔性连接方式替换刚性连接方式，使得多个联杆之间衔接紧密同时又灵活方便，既保障了整体装置的稳定性，又方便了前期的安装作业和后期的拆卸作业。

2.本实用新型具有压强小、磨损轻、易于加工等优点，本实用新型组建的几何形状能保证本身封闭等特性，可以广泛运用于各种机械和各种仪器中，协助人们的生活或生产工作。