[实用新型]一种电表分线程挡停组件

说明书

本实用新型公开了一种电表分线程挡停组件，属于自动化生产领域，包括包括若干个定位挡停机构和定位顶升机构所述定位挡停机构；所述定位挡停机构包括升降挡板、电表夹爪和位于同一高度的前侧传感器和后侧传感器；所述定位顶升机构包括顶升座和在水平面上投影位置相同的上侧传感器和下侧传感器；通过定位顶升机构的顶升可以使电表加工时不会阻挡其他电表的流动，从而实现在串联结构下的多线程自动化加工，解决了现有技术中需要通过手动分流来实现多线程加工，导致人工成本高，效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产组件，尤其是涉及一种电表分线程挡停组件。

背景技术

在电表自动化生产过程中，为了平衡不同工位的工作周期，需要在部分工位上设置多个线程，一般的自动化设备通过将上游工位流出的加工件分流到多个并联的线程中来实现分线程，而这种方法由于需要自动对加工件进行分流，一般只适用于外形较小的产品，并且通过并联的方式分线程会大大增加生产线占用的空间，不便于生产线整体的布局，因此现有技术中缺少对电表进行自动化分线程的结构，而使用手动分线程会大大降低自动化生产的效率，提高人工成本。

例如，在中国专利文献上公开的“一种电表检测机”，其公告号为CN209182492U，包括若干个检测通道，其不足之处在于，其若干个检测通道并联，需要通过手动将电表放置在不同检测通道的第一检测位上，无法实现自动化分线程，导致检测效率较低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中，电表生产时需要通过手动将电表分流到多个线程中，导致生产效率较低，人工成本较高的问题，提供一种电表分线程挡停组件，可以实现电表的自动化分线程，从而节省了人工成本，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种电表分线程挡停组件，包括若干个定位档停机构和定位顶升机构所述定位档停机构；所述定位档停机构包括升降挡板、电表夹爪和位于同一高度的前侧传感器和后侧传感器；所述定位顶升机构包括顶升座和在水平面上投影位置相同的上侧传感器和下侧传感器。

所述定位档停机构可以对电表进行挡停和暂存，当定位档停机构处挡住了多个电表时，通过电表夹爪可以夹住其余的电表，从而使单个电表被释放到定位顶升机构处，避免相邻电表贴合在一起；所述电表在定位顶升机构上进行加工，在加工时电表被定位顶升机构顶起，不会阻挡其余电表的流动，所述前侧传感器和后侧传感器可以检测升降挡板处的电表和位于该电表前侧的一个电表，所述上侧传感器和下侧传感器可以分别检测电表是否到达定位顶升机构中和电表是否上升到加工的位置；通过该结构可以使多个电表分别在定位顶升机构处进行加工，在加工的同时，下一批电表可以被运送到每个定位顶升机构前，便于下一次加工，从而实现了电表的多线程自动化加工，并且结构占用空间较小，节省了人工成本，提高了生产效率。

作为优选，所述定位档停机构安装在柔性输送线上，所述定位档停机构还包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有所述升降挡板，所述支座上安装有传感器支架，所述前侧传感器和后侧传感器安装在传感器支架上；所述升降气缸挡板用于挡住电表，通过将支座设置在柔性输送线下方，可以避免对电表的流动造成阻挡。

作为优选，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度；一般情况下，当所述升降挡板挡住一个电表时，该电表上游的电表会继续向前直到撞上被挡住的电表，而在此降下升降挡板后，这两个电表会一起向前运动，而本方案中的结构可以保证离开缓冲区的电表具有一定距离的间隔；当升降挡板挡住电表时，所述后侧传感器可以检测到电表，此时，若前侧传感器也能检测到电表，则表明有两个贴近的电表，此时控制电表夹爪夹紧即可靠后的一个电表，当靠前的电表离开后，所述后侧传感器检测不到电表时，再松开电表夹爪，即可实现电表的分离。