[实用新型]一种平板点焊防错防反系统

说明书

本实用新型公开了一种平板点焊防错防反系统，包括用于放置料片的支撑座，料片水平叠放设置，且分设有面积大的第一料片和面积小的第二料片，第二料片周侧设有防漏推杆，防漏推杆在驱动装置的推动下可沿水平方向移动并与第二料片的外周相接触；驱动装置旁设有位置检测装置，用以检测并反馈防漏推杆的行进距离。采用本实用新型，位于第二料片周侧的防漏推杆在驱动装置的推动下，朝向第二料片方向运动，位置检测装置可用于检测防漏推杆的行进距离，防漏推杆运动至与第二料片接触时，防漏推杆会停止运动，位置检测装置会对防漏推杆的位置进行判断，并反馈相应的信号。

技术领域

本实用新型涉及平板点焊，特别是一种平板点焊防错防反系统。

背景技术

汽车零部件的加工过程中常用到点焊，在平板料片的点焊过程中，需要先将料片放置在点焊台，再进行点焊，当料片为两个大小不一的平板料片时，特别是小料片放在大料片下方时，小料片易产生放漏或放错的现象，影响后续焊接后工件的报废率。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中平板料片点焊时，小料片易漏放或放错的问题，提供一种可检测小料片边缘位置的平板点焊防错防反系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种平板点焊防错防反系统，包括用于放置料片的支撑座，料片水平叠放设置，且分设有面积大的第一料片和面积小的第二料片，第二料片周侧设有防漏推杆，防漏推杆在驱动装置的推动下可沿水平方向移动并与第二料片的外周相接触；驱动装置旁设有位置检测装置，用以检测并反馈防漏推杆的行进距离。

采用上述技术方案的本实用新型，全部料片都放置在支撑座上后，位于第二料片周侧的防漏推杆在驱动装置的推动下，朝向第二料片方向运动，位置检测装置可用于检测防漏推杆的行进距离，防漏推杆运动至与第二料片接触时，防漏推杆会停止运动，位置检测装置会对防漏推杆的位置进行判断，并反馈相应的信号；当第二料片摆放正确，防漏推杆的运动距离与设定值相同，位置检测装置会反馈正确信号给机器，机器继续进行下一步的操作；当第二料片摆放错误或放错料片时，防漏推杆的运动距离发生改变，位置检测装置会反馈错误信号给机器，机器停止下一步的操作。

进一步地，第一料片周向设有仿形件，仿形件与第一料片的外周抵接或靠近。仿形件可防止第一料片放反、放歪，也可防止尺寸超差的错误料片的放入。

进一步地，仿形件呈杆状，仿形件上端为导向部、下端为定位部；定位部沿竖直方向设置，导向部朝远离第一料片的方向弯折。结构简单，导向部方便料片的放入。

进一步地，支撑座上还设有接近开关，接近开关正上方仅设有第一料片。当接近开关上方检测到料片的存在时，会反馈料片检测正常的信号至控制中心，机器将继续进行下一步地操作；此处接近开关用于检测第一料片是否存在，也可检测第一料片是否放对。

进一步地，料片通过成对的焊钳进行点焊，每对焊钳分别位于料片的上下两侧，单个焊钳靠近料片的一端带有料片厚度检测功能并接入PLC。每对焊钳在焊接前会夹住料片并对料片的厚度进行检测，防止少放或多放料片。

进一步地，支撑座上设有贯穿料片的防错销。防错销可起到防止错装料片，防止料片方向防错的作用。

进一步地，料片通过压臂压紧在支撑架上，压臂的端部在水平方向凸出料片并固定有反射件，反射件下方的支撑座上设有光电传感器。光电传感器的位置固定，料片的厚度会影响压臂在垂直方向的高度，进而影响反射件的位置，因此光电传感器与反射件配合使用，可以测量得出光电传感器和反射件之间的距离，进而得出料片的厚度，可以防止料片漏装、错装或多装。