[实用新型]一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构

说明书

本实用新型提供一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，涉及四足机器人领域。该四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，包括支撑连接架，所述支撑连接架的上端固定安装有一号固定块，所述一号固定块远离支撑连接架的一端固定安装有金属圆盘，所述金属圆盘的前端固定安装有透明散热装置，所述透明散热装置的前端开设有定位圆形槽孔。该四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，通过拼接结构最大程度应用碳纤维零件保证强度，机械足两端耐磨要求高，采用金属3D打印，中间要求高强度，材料碳纤维3D打印；3D打印可以打印内部中控结构，相比于传统机械足，金属和非金属部分都可以最大程度降低重量。

技术领域

本实用新型涉及四足机器人技术领域，具体为一种四足机器人机械足3D 打印高强度轻量化拼接结构。

背景技术

四足机器人应用广泛，有以下几种用途：

第一类是智能制造方面，例如在高铁车厢、核电站、化工厂、轮船等制造中的大型工件单件生产，由于腿式机器人精准灵活，可移动、能加工、能负载，应用前景很广。

第二类是可人机协作的装配作业机器人。

第三类是在极端环境中作业的机器人。比如在太空站建设、火星探测、月球着陆行走、海洋作业开发，都需要能行走的机器人。此外行走机器人还可作为无人机的着陆腿。

第四类是核电救灾机器人，可承担现场探测、灵巧作业、重载清障三大任务。

第五类是消防机器人，这类机器人具有耐高温、耐水、耐湿度、轻量化、重载和适应性强的特点。例如可以实现上楼梯消防和协作开门消防，机器人进入火场后可代替消防员完成任务。

而在执行上述复杂任务时，很大部分应用需要轻便灵活但具有高强度，这时机械足的强度和重量就成了矛盾，下图中机械足就是通过铝合金等金属材料机械加工而成，虽然强度得到保证，但重量太大，这样通过传统的加工制造方法，机器人整体的重量也就遇到了瓶颈。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，以达到了实现强量化高强度机械足制造的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，包括支撑连接架，所述支撑连接架的上端固定安装有一号固定块，所述一号固定块远离支撑连接架的一端固定安装有金属圆盘，所述金属圆盘的前端固定安装有透明散热装置，所述透明散热装置的前端开设有定位圆形槽孔，所述金属圆盘远离透明散热装置的一端固定安装有圆形固定块，所述圆形固定块的前端开设有若干组第一定位固定槽孔，所述支撑连接架远离一号固定块的一端固定安装有二号固定块，所述二号固定块的前端开设有两组圆形槽孔，所述二号固定块远离支撑连接架的一端固定安装有圆形定位块，所述圆形定位块的前端开设有圆形限位槽孔，所述圆形限位槽孔的底端开设有第二定位固定槽孔。

进一步，所述金属圆盘的前端开设有与透明散热装置相匹配的安装槽孔。

进一步，若干组第一定位固定槽孔均匀分布在圆形固定块的前端表面上。

进一步，所述支撑连接架为连续碳纤维D打印。

进一步，所述一号固定块为金属镂空D打印。

进一步，所述支撑连接架通过凹凸插接结构与一号固定块和二号固定块拼接粘接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构。具备以下有益效果：