[实用新型]一种龙门式机械臂

权利要求书

1.一种龙门式机械臂，其包括龙门架，其特征在于，其还包括：与所述龙门架滑动连接的横向移动机构、与所述龙门架固定的纵向移动机构、滑动安装于所述纵向移动机构的夹爪机构，所述夹爪机构包括与工件对应匹配的夹爪，所述横向移动机构包括横移驱动装置、横移传动装置，所述横移驱动装置通过横移传动装置驱动所述龙门架横移，所述纵向移动机构包括纵移驱动装置、纵向传动装置，所述纵移驱动装置通过所述纵向传动装置驱动所述夹爪机构纵移，所述横移驱动装置、纵移驱动装置均为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式机械臂，其特征在于：所述横移传动机构包括两个横向并排的横移直线导轨、与每个所述横移直线导轨分别滑动连接的横移滑块、横移坦克链、与所述横移坦克链啮合的传动齿条、与所述传动齿条啮合的传动齿轮，所述龙门架与所述传动齿轮、两侧的所述横移滑块固定，所述传动齿轮通过所述横移驱动装置驱动。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种龙门式机械臂，其特征在于：所述纵向传动装置包括两个纵向并排的纵移直线导轨、与两个所述纵移直线导轨分别滑动连接的纵移滑块、动滑轮、对称分布于所述动滑轮两侧的两个定滑轮、缠绕于所述定滑轮和动滑轮的传送带，所述夹爪机构与两个所述纵移滑块固定，所述纵移驱动装置驱动所述动滑轮转动，所述动滑轮带动所述传送带沿所述纵移直线导轨、定滑轮、动滑轮传动，所述传送带带动所述纵移滑块沿所述纵移直线导轨滑动。