[实用新型]一种烧杯定位清洗清洁设备

权利要求书

1.一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，包括底座(1)、清洗箱(2)、两组支撑架(3)、主动转轴(4)、从动转轴(5)、输送电机(6)、皮带(7)、传送带(8)、电机支架(9)、清洗电机(10)、毛刷(11)、水箱(12)、水泵(13)、吸水管(14)、出水管(15)和机械手移动装置，清洗箱(2)的底端与底座(1)的顶端连接，清洗箱(2)的内部设置有空腔，清洗箱(2)的左右两侧外壁均设置有开口，所述两组开口均与清洗箱(2)的空腔连通，两组支撑架(3)穿过两组开口并且与两组开口的内壁连接，主动转轴(4)和从动转轴(5)的两端分别与两组支撑架(3)相对内侧壁转动连接，传送带(8)张紧套装在主动转轴(4)和从动转轴(5)上，主动转轴(4)的输入端延伸至支撑架(3)的外侧，并且主动转轴(4)的输入端上设置有带轮，输送电机(6)的右端与清洗箱(2)的左端连接，输送电机(6)的输出端设置有带轮，皮带(7)张紧套装在主动转轴(4)和输送电机(6)的带轮上，电机支架(9)的前端与清洗箱(2)空腔的内壁连接，清洗电机(10)的顶端与电机支架(9)的底端连接，清洗电机(10)的输出端延伸至电机支架(9)的上方，毛刷(11)的底端与清洗电机(10)的输出端连接，水箱(12)的底端与底座(1)的顶端连接，水箱(12)的内部设置有内腔，水箱(12)的顶端分别设置有进水口和出水口，所述进水口与出水口均与水箱(12)的内腔连通，水泵(13)的底端与水箱(12)的顶端连接，吸水管(14)的输出端与水泵(13)的输入端连通，吸水管(14)的输入端与水箱(12)的出水口连通并且延伸至水箱(12)的内腔中，水泵(13)的输出端与出水管(15)的输入端连通，出水管(15)的输出端延伸至清洗箱(2)的空腔内，并且出水管(15)的输出端固定在电机支架(9)的右侧，机械手移动装置的底端与清洗箱(2)的空腔顶端连接，所述机械手移动装置设置在靠近毛刷(11)的上方。

2.如权利要求1所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，机械手移动装置包括导轨(16)、气缸(18)、伺服电机(19)、丝杠(20)、丝母(21)、机械手(22)和红外感应仪(31)，导轨(16)的顶端与清洗箱(2)的空腔顶端连接，导轨(16)上设置有滑块(17)，所述滑块(17)与导轨(16)滑动连接，气缸(18)的顶端与滑块(17)的底端连接，伺服电机(19)的后端与清洗箱(2)空腔内壁的后端连接，伺服电机(19)的输出端与丝杠(20)的一端连接，丝杠(20)的另一端与清洗箱(2)的空腔内壁前端转动连接，丝母(21)的右端与气缸(18)的左端连接，丝母(21)的内孔与丝杠(20)的外圆螺纹连接，气缸(18)的输出端与机械手(22)的顶端连接，机械手(22)的内侧顶端设置有红外感应探头，红外感应仪(31)的底端与一组支撑架(3)的顶端连接，所述红外感应仪(31)、机械手(22)和毛刷(11)设置在同一轴线上。

3.如权利要求2所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括放置台(23)和支撑柱(24)，放置台(23)的底端与支撑柱(24)的顶端连接，支撑柱(24)的底端与底座(1)的顶端连接，放置台(23)设置在靠近从动转轴(5)的右侧，所述放置台(23)的左侧设置有与从动转轴(5)相匹配的圆弧。

4.如权利要求3所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括挡板(25)，挡板(25)的底端与放置台(23).的顶端连接。

5.如权利要求4所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括电机护罩(26)，电机护罩(26)的顶端与电机支架(9)的底端连接，所述电机护罩(26)套装在清洗电机(10)的外侧。

6.如权利要求5所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括排水管(27)，清洗箱(2)的外壁设置有排水口，所述排水口与清洗箱(2)的空腔连通，排水管(27)的输入端与清洗箱(2)的排水口连通，排水管(27)上设置连通有阀门(28)。