[实用新型]一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机

说明书

一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机，属于起重机技术领域，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；固定滑架、运动滑架上分别设有轨道、轨道二，运动滑架设在轨道一上，叉车滑架设在轨道二上；固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构；运动滑架顶部设有动滑轮组，并通过钢丝绳连接起升机构和定滑轮组；叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，运动滑架上还设有滑轮，软绳绕过所述滑轮，叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；叉车滑架下端设有吊具横梁与货叉。本新型吊具使棒材等物料不留余磁，可在窄过道和地面设备多的情形下充分利用上层空间作业，也能提高物料摆放层数。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，更具体地，涉及一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥门架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是，桥式起重机的吊具一般采用电磁式吊具，当中小棒材等采用电磁铁吊具吊运后，会留有余磁，伤害了搬运的物料。

若要避免余磁，还有一种搬运装置——叉车，也扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，其对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业很灵活且快捷，在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场合有着广泛的应用。不足之处是，地面叉车在地面设备多或过道狭窄的情况下，运行不方便，自动化难以实现；当物料摆放架较高，超过叉车最大起升高度时，使用叉车搬运物料也不易实现。

同时，天车的吊具一般使用钢丝绳吊装，从小车上垂下一条带有挂钩的钢丝绳，用挂钩勾住货物吊装。钢丝绳质软，且无法左右控制，在运输钢筋等长条形物料时，容易转圈和摆动，在堆垛时不易控制，难以将钢筋或其他货物精确放置，更难以放入货架。通过人工现场控制货物时，存在安全隐患。

因此，需要一种能实现叉车所有功能、同时能充分利用地面上层空间的吊具。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型公开一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机，使棒材等物料不留余磁，可在窄过道和地面设备多的情形下充分利用上层空间在XYZ三轴的搬运、堆垛作业，也能提高物料摆放层数，提高仓库利用率。

本实用新型采用如下具体技术方案：

一种吊具，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；

所述固定滑架上设有轨道一，所述运动滑架上设有轨道二，所述运动滑架设在轨道一上，所述叉车滑架设在轨道二上；

所述固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构，控制吊具的旋转与升降；

所述运动滑架顶部设有动滑轮组，所述动滑轮组通过钢丝绳连接所述起升机构和定滑轮组，所述运动滑架在动滑轮组带动下沿轨道一上下运动；

所述叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，所述运动滑架上还设有滑轮，所述软绳绕过所述滑轮，所述叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；

所述叉车滑架下端设有吊具横梁，所述吊具横梁上设有货叉。

进一步的，所述滑轮设有至少一对，软绳一端固定连接在叉车滑架的顶部，绕过所述滑轮后与固定滑架的下端连接。

更进一步的，所述叉车滑架顶部设有平衡臂，所述平衡臂通过所述软绳连接多个滑轮，使软绳受力均匀。

更进一步的，所述叉车滑架分为上、下两段，下段包含刚性连接的吊具横梁和货叉，所述叉车滑架的上、下两段通过法兰固定连接，便于拆卸发货。