[实用新型]一种气动自动回位装置

权利要求书

1.气动自动回位装置，其特征在于：包括

齿套，所述齿套为中空结构；

上凸轴，所述上凸轴设置于所述齿套内部，其一端自齿套的端部向外伸出，所述上凸轴在齿套内仅做旋转运动；

下凸轴，所述下凸轴也设置于所述齿套内部并仅沿齿套的长度方向做往复直线运动，所述上凸轴与下凸轴之间接触并始终存在作用力，所述上凸轴的旋转运动与下凸轴的直线运动同步；

活塞，其一端将下凸轴持续顶靠于上凸轴上；

密闭气室，所述活塞的另一端伸入所述密闭气室内，所述密闭气室具有一用于调节其空间大小的活动端面；

调节杆，所述调节杆配合于所述齿套上并顶靠于所述活动端面上。

2.如权利要求1所述的气动自动回位装置，其特征在于：所述密闭气室位于所述齿套内，所述活动端面与齿套的内壁之间密封接触并能够沿齿套的长度方向直线运动，进而实现密闭气室大小的调整；

所述调节杆为与齿套螺纹配合的螺杆，其调节端位于所述齿套的外部，另一端伸入所述齿套内。

3.如权利要求2所述的气动自动回位装置，其特征在于：所述上凸轴包括固定为一体的旋转轴和上凸块，所述旋转轴自齿套的端部向外伸出，所述上凸块上对称设有两个上凸块半体，两个上凸块半体之间设有将其隔离的上凸轴沟槽；

每个所述的上凸块半体上均设有对称的上凸块螺旋面，所述上凸块螺旋面沿上凸轴的周向和轴向方向同时延伸；

所述下凸轴上对称设有两个下凸轴半体，两个下凸轴半体之间设有将其隔离的下凸轴沟槽；

每个所述的下凸轴半体上均设有对称的下凸轴螺旋面，所述下凸轴螺旋面沿下凸轴的周向和轴向方向同时延伸；

所述上凸块与下凸轴之间相嵌合，所述上凸块螺旋面与下凸轴螺旋面之间相贴合。

4.如权利要求3所述的气动自动回位装置，其特征在于：两个对应上凸块螺旋面的连接处设有上凸块端面，两个对应下凸轴螺旋面的连接处设有下凸轴端面；

所述上凸轴、下凸轴之间运动至最远距离时，所述上凸块端面与下凸轴端面相抵。

5.如权利要求1至4任一项所述的气动自动回位装置，其特征在于：所述下凸轴的外壁上设有若干沿其轴向延伸的限位槽/棱，所述齿套的内壁上设有若干沿其轴向延伸的限位棱/槽，所述下凸轴在限位槽和限位棱的作用下沿齿套的轴向方向往复直线运动。