[实用新型]一种产品收集机构

权利要求书

1.一种产品收集机构，其特征在于，包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述出料输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述出料输送线和所述进料输送线垂直设置。

2.如权利要求1所述的产品收集机构，其特征在于，所述进料输送线包括进料段和出料段，所述进料段和所述出料段之间设置有端头阻挡部，所述端头阻挡部包括阻挡气缸和阻挡头，所述阻挡头设置为U型，且在所述阻挡头的两端分别设置有挡轮，所述阻挡气缸的伸缩杆和所述阻挡头固定连接，所述阻挡气缸的伸缩杆竖直设置。

3.如权利要求2所述的产品收集机构，其特征在于，所述进料输送线包括两平皮带，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，所述端头阻挡部设置在所述进料段上的两所述平皮带之间。

4.如权利要求1所述的产品收集机构，其特征在于，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动。

5.如权利要求4所述的产品收集机构，其特征在于，所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上。

6.如权利要求5所述的产品收集机构，其特征在于，所述托架包括竖直设置的固定板以及水平垂直设置在所述固定板上的支撑杆。

7.如权利要求6所述的产品收集机构，其特征在于，所述支撑杆设置为平行的两根，且两所述支撑杆之间设置加强杆。

8.如权利要求7所述的产品收集机构，其特征在于，所述支撑杆上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。

9.如权利要求6所述的产品收集机构，其特征在于，所述出料输送线包括两平皮带，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，所述托架上两所述支撑杆之间的距离小于所述出料输送线上两所述平皮带之间的距离。

10.如权利要求8所述的产品收集机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述重量感应器、所述升降电机连接。