[实用新型]一种5G远程驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种5G远程驾驶系统，涉及驾驶技术领域，包括包括驾驶系统本体和辅助系统，所述驾驶系统本体包括座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器和控制模块，所述辅助系统包括5G基站、信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块。该5G远程驾驶系统，通过驾驶系统本体和座椅底盘的结构，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动，通过方向盘和高频振动座椅的结构，用于模拟还原实车驾驶振动，还原驾驶的真实性，提高了远程驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及驾驶技术领域，具体为一种5G远程驾驶系统。

背景技术

随着经济发展和国家建设的需求，各种各样的机动汽车都在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有的车辆驾驶方式多为人工直接驾驶，以工程车辆的驾驶为例，车辆由于工作环境恶劣，安全性差，驾驶员劳动强度大等问题。为此，需要提供一种远程驾驶来解决上述问题。

在中国已授权实用新型专利申请公开说明书CN201921343541U中公开的一种5G远程驾驶系统，该专利通过远程驾驶装置输出精准的驾驶控制指令至控制信息收发装置，进而转发至待控制车辆的ECU，实现对待控制车辆的安全驾驶控制，但是，实际中目前的系统在车辆遇险时无法做到紧急避险，容易发生事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种5G远程驾驶系统，解决了上述背景技术中提出的现有的5G远程驾驶系统无法做到紧急避险的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种5G远程驾驶系统，包括驾驶系统本体和辅助系统，所述驾驶系统本体包括座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器和控制模块，所述辅助系统包括5G基站、信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块。

进一步的，所述座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器的输出端均与控制模块的输入端双向连接。

进一步的，所述控制模块的输出端与5G基站的输入端双向连接，所述高频振动座椅可以多角度转动。

进一步的，所述5G基站的输出端与信息采集模块和信息接收模块的输入端双向连接。

进一步的，所述信息采集模块和信息接收模块的输出端均与目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块的输入端双向连接。

进一步的，所述方向盘上设置有画面控制键，所述画面显示屏与画面控制键连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种5G远程驾驶系统，具备以下有益效果：

(1)、该5G远程驾驶系统，通过信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块的结构，可以判断出前方的道路是否危险，并且能直接操控驾驶车辆做出紧急避险动作，大大的提高了安全系数。

(2)、该5G远程驾驶系统，通过驾驶系统本体和座椅底盘的结构，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动，通过方向盘和高频振动座椅的结构，用于模拟还原实车驾驶振动，还原驾驶的真实性，提高了远程驾驶的安全性。

附图说明