[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，包括支撑架、安装于所述支撑架且与工件匹配的夹爪，其特征在于，其还包括固定于所述支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，所述夹爪包括至少两个，分别固定于两个所述夹爪活动板的底端，两个所述夹爪活动板垂直固定于所述传动机构的两端，并在所述夹爪驱动装置驱动作用下带动所述夹爪相向或反向移动；所述支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动所述支撑架、夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述传动机构包括两组平行分布的导向轴、直线轴承，所述直线轴承通过固定板与所述支撑架固定，两个所述导向轴的两端分别穿过各所述直线轴承与两侧的所述夹爪活动板固定。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪包括两组，每组包括至少两个所述夹爪，其中一组所述夹爪固定于其中一个所述夹爪活动板的底端，另一组所述夹爪固定于另一个所述夹爪活动板的底端，两组所述夹爪对应分布。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述竖移机构包括竖移气缸、对称分布于竖移气缸两侧的导向杆，所述支撑架为矩形，所述支撑架的中部设置有支撑杆，所述竖移气缸的活塞杆与所述支撑杆固定，所述竖移气缸与安装板固定，所述安装板上设置有与所述导向杆对应的导向轴，所述导向杆的一端穿过所述导向轴与所述安装板活动连接，所述导向杆的另一端与所述支撑架固定。