[实用新型]一种车用脚踏管焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种车用脚踏管焊接工作站，包括机器人，其两侧对称安装变位机，变位机上安装焊接夹具，焊接夹具包括安装于变位机的工作平台，工作平台上沿着主管长度方向间隔安装多组共同支承主管的支承机构，位于相邻支承机构之间的工作平台上安装与弯管数量一致的夹紧机构，夹紧机构将弯管和踏板相对于主管固定，其中一组或多组夹紧机构与工作平台之间安装移动机构；工作平台上还安装有周向限位机构，周向限位机构限制主管的周向转动；本实用新型两组焊接夹具在各自变位机带动下以主管轴向为中心转动，通过变位机与机器人的配合实现弯管与主管、弯管与踏板之间的连续满焊焊接，工作效率高，焊接质量好，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种车用脚踏管焊接工作站。

背景技术

现有技术中，焊接工艺通过焊接机械手焊接，机械手臂有工作半径和焊接角度要求，在超出机械手臂行程，或是焊点位置在工件背面时，机械手臂则不能焊接到，无法满足焊接需求。这种情况下，可以通过多工序的分步焊接来完成，但不仅增加了设备和人工成本，还延长了制造周期，并且分步焊接最终的焊缝由与工序对应的多段小焊缝构成。

另一方面，由于车用脚踏管的焊接特殊性，其弯管与主管之间的焊接在起弧和收弧中间不能够停顿，否则会形成多段焊缝，不仅影响零件外观，亦无法满足客户需求；采用现有的多工序分步焊接方式无法实现弯管与主管之间的整体焊接焊缝要求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的车用脚踏管焊接工作站，从而实现了脚踏管上弯管与主管的连续满焊焊接，并且工作效率高，焊接质量好，实用性佳。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种车用脚踏管焊接工作站，包括机器人，所述机器人前侧和后侧对称安装有两组相互平行的变位机，单组变位机上均安装有焊接夹具，焊接夹具上固装有脚踏管，两组焊接夹具在各自变位机带动下以相互平行的水平轴线为中心转动；

所述脚踏管的结构为：包括水平方向的主管，主管上沿着轴向间隔安装有弯管，单个弯管上均安装有踏板；

所述焊接夹具的结构为：包括安装于变位机的工作平台，工作平台上沿着主管的长度方向间隔安装有多组支承机构，多组支承机构共同将主管支承，位于相邻支承机构之间的工作平台上安装有夹紧机构；所述夹紧机构的数量与弯管的数量一致，夹紧机构将弯管和踏板相对于主管固定，其中一组或多组夹紧机构与工作平台之间安装有移动机构；所述工作平台上还安装有周向限位机构，周向限位机构限制主管的周向转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支承机构的数量为四组，所述夹紧机构的数量为三组，相邻的两组夹紧机构通过移动机构沿着主管的轴向相对于工作平台移动，位于另一组夹紧机构与端部的支承机构之间的工作平台上安装有周向限位机构。

所述移动机构的结构为：包括间隔平行安装于工作平台的长导轨，长导轨的长度方向与主管的轴向一致，两根长导轨上通过滑块共同安装有两块移动座，移动座上安装有夹紧机构；位于长导轨端头外部的工作平台上安装有止位块，止位块的高度与移动座的高度一致。

单组支承机构的结构为：包括固装于工作平台的支承支座一，支承支座一侧面固装有纵向板一，纵向板一端头安装有升降气缸一，升降气缸一输出端朝上并在端头转动安装有摆动块一；所述纵向板一顶部的一端固装有导向块一，导向块一为开口朝上的U型结构，纵向板一顶部的另一端固装有顶块一；所述摆动块一中部嵌装于导向块一内侧，摆动块一一端与升降气缸一输出端转动安装，摆动块一另一端的底面固装有压块；所述压块位于顶块一正上方，压块与顶块一之间压装有主管。

位于端头的一组支承机构，其纵向板一外侧面安装有端块，端块内侧面与主管端头贴合。