[实用新型]一种用于视觉测量的汽车零部件支架

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉测量的汽车零部件支架，包括底座，所述底座上设置有多个支撑架，所述支撑架设置有支撑头，同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头Z向运动的Z轴运动装置。本实用新型所述的支架采用能够实现3个自由度的运动，每个测量室只需要配备几套测量支架就能覆盖所有的零件定位，极大的节约了测量室的空间问题，而且无需来回搬运，也无需进行支架的管理。而且该系统操作简单便捷，通过短期培训就可以上手操作，降低了对使用人员的要求，以及降低了使用人员的工作强度。

技术领域

本实用新型属于支架领域，具体涉及一种用于视觉测量的汽车零部件支架。

背景技术

汽车产品的视觉测量中要求零件模拟装车状态，以减少与实际装配中的差别。有鉴于此，汽车产品测量中虽然采用了柔性的视觉测量或三坐标测量设备，但由于每一个被测零件都要对应定制一套测量支架或定位支架，使得测量过程的柔性很难保证。

为此，很多测量室的测量支架由于数量太多，占用了非常有限的测量室空间，甚至采用立体仓库都不能解决存储问题，从而带来诸多管理问题，为了解决这个问题，某些公司采用了搭积木的方法来做测量支架，但这种方式重复安装精度会受到使用人员的影响，而且每次切换时间较长，有时还需要其他测量系统来辅助调整，实际使用并不方便。而且不论是传统测量支架，或是积木式支架，均需要针对零件进行设计开发，特别是传统测量支架，还需要定制生产装配，整个周期特别长。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的缺点，提供一种用于视觉测量的汽车零部件支架，该支架能够进行位置变化，从而能够适用于不同的汽车零部件。

本实用新型的技术方案是：一种用于视觉测量的汽车零部件支架，包括底座，所述底座上设置有多个支撑架，每个支撑架上均设置有支撑头，同时，所述支撑架上设置有驱动支撑头X方向运动的X轴运动装置，驱动支撑头Y向运动的Y轴运动装置和驱动支撑头Z向运动的Z轴运动装置。

进一步的，所述底座采用大理石材料制成。

进一步的，所述支撑头上设置有电磁铁。

进一步的，所述支撑头上还设置有定位插销。

进一步的，所述X轴运动装置为X轴直线电机，所述X轴直线电机的滑动块上连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置为Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的滑动块上设置有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置为电缸。

进一步的，所述X轴直线电机和Y轴直线电机的导轨上设置有光栅尺。

进一步的，所述电缸上安装有电机编码器。

本实用新型还提供了上述汽车零部件支架的工作方法，

（1）、根据不同的零部件在底座上固定设置不同数量的支撑架，同时在每个支撑架的支撑头上安装定位插销或电磁铁；

（2）、通过机器人将零部件搬运至支架上，通过X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置调整支撑头的位置，以使得每个支撑头均与汽车零部件相接触，并通过电磁铁或定位插销对零部件进行支撑，从而使得汽车零部件保持在最稳定的状态；

（3）在汽车零部件的测量过程中，通过调整X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，来使得汽车零部件自由运动，从而适用于不同要求的测量。

与已有技术相比，本实用新型所述的一种用于视觉测量的汽车零部件支架的有益效果如下：

本实用新型所述的支架采用能够实现3个自由度的运动，每个测量室只需要配备几套测量支架就能覆盖所有的零件定位，极大的节约了测量室的空间问题，而且无需来回搬运，也无需进行支架的管理。而且该系统操作简单便捷，通过短期培训就可以上手操作，降低了对使用人员的要求，以及降低了使用人员的工作强度。