[实用新型]自动化系统及其操控装置

说明书

本实用新型涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统及其操控装置。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本实用新型的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本实用新型不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统及其操控装置。

背景技术

机器人、数控机床、加工中心及自动化生产线等自动化系统一般同时设置有控制器和示教器，控制器与示教器通信连接，在自动化系统运行于自动控制模式时，由控制器控制自动化系统的执行部件运行；在自动化系统运行于示教控制模式时，工作人员通过示教器向控制器下达控制指令，继而实现对自动化系统的示教控制。

然而，由于示教器与控制器分别设置，这导致示教器与控制器之间的线路较为复杂。

为了解决上述问题，公开号为CN210115923U的中国实用新型专利公开了一种控制器，该方案将示教器与控制器设为一体化的控制器。

然而，一方面，示教器的显示屏容易损坏，显示屏在损坏时维修难度较大，维修过程较为复杂；另一方面，包括显示屏在内的操控面板一般仅用作工作人员对自动化生产线进行示教操作时才会用到，操控面板的使用率较低；此外，由于示教器裸露在外，在自动化系统运行于自动控制模式时，示教器仍然可能被无关人员误触碰，可能影响自动化系统的正常运行。

此外，公开号为CN107522103A的中国发明专利申请公开了一种海洋吊机示教控制装置，该方案将示教控制模块与主控制器均设于控制柜中，并将触摸屏与示教控制模块通信连接，该方案同样面临上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种有利于降低布线难度、提升经济性且有利于避免因误触碰操控面板影响自动化系统正常运行的操控装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的用于自动化系统的操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。

由上可见，本实用新型通过对操控装置的结构设计，本实用新型将主控模块与示教控制模块组合设置为一体化的控制主机，这有利于降低示教控制模块与主控模块之间的布线难度；并且，本实用新型将示教控制模块与操控面板设置为可拆卸地通信连接，这样一方面，使得一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，一个操控面板就能够对应用于多台控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且这样操控面板就可以由对应的工作人员进行保管，无关人员在面对控制主机时不能对其操作控制，便于工作人员对多台控制主机进行统一管理，并且控制主机不会因为无关人员的误触碰操控面板而出现控制错误，在控制主机运行于自动控制模式时，不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常，另一方面，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，而不用对控制主机进行拆解，有利于降低操控装置的维修难度。

一个优选的方案是，操控面板与控制主机通过销孔配合实现可插拔地防呆插接。

由上可见，一方面，可插拔地插接方式使得拆装方便，另一方面防呆设计有利于避免插装出错。

另一个优选的方案是，操控面板具有第一插销，控制主机具有第一插孔，第一插销可插拔地插于第一插孔中；和/或操控面板具有第二插孔，控制主机具有第二插销，第二插销可插拔地插于第二插孔中。

再一个优选的方案是，操控面板为触控屏。