[实用新型]一种堆垛机行走轮驱动结构

说明书

本申请涉及一种堆垛机行走轮驱动结构，其包括有用于驱动行走轮转动的驱动件，行走轮与驱动件的输出轴连接有胀套；且胀套挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。在本申请中，胀套作为无键式连接结构的传动件，其在轴向力的作用下，使轴和毂紧密贴合而产生足够的摩擦力以传递扭矩，进而达到驱动行走轮运转的目的。

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种堆垛机行走轮驱动结构。

背景技术

目前，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

相关技术中，堆垛机是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，一般包括有机架，轨道，载货台，位于载货台上用来搬运货物单元以完成存取作业的货物装卸装置，以及用于驱动载货台垂直运行的起升机构和用于驱动堆垛机水平运行的驱动机构等，其中轨道包括有天轨和地轨，机架包括有上横梁、下横梁以及立柱，且上横梁与天轨配合使用，下横梁与地轨配合使用。

针对上述中的相关技术，驱动机构一般包括有电机，且电机的输出轴采用键连接的方式驱动行走轮转动，但是采用键连接的方式，键本身以及电机的输出轴容易损坏，存在可改进之处。

实用新型内容

为了提高驱动结构的使用寿命和使用稳定性，本申请提供一种堆垛机行走轮驱动结构。

本申请提供的一种堆垛机行走轮驱动结构采用如下的技术方案：

一种堆垛机行走轮驱动结构，包括有用于驱动行走轮转动的驱动件，所述行走轮与驱动件的输出轴连接有胀套；且所述胀套挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。

通过采用上述技术方案，行走轮的轮毂与减速电机的输出轴在连接时，胀套轴向紧密夹设于两者的配合结构面之间，并产生径向力和摩擦力，从而达到扭矩的要求，进而达到驱动机构运行的目的。

优选的，所述驱动件设置为减速电机，所述减速电机的输出轴、行走轮以及胀套三者过盈配合，且三者的轴线均呈水平设置。

通过采用上述技术方案，驱动结构更为稳定，有助于提升行走轮转动的稳定性。

优选的，所述胀套侧壁呈锥台的侧壁状设置。

通过采用上述技术方案，通过将胀套侧壁设置为锥台状侧壁，有助于提升胀套与行走轮之间的紧密性。

优选的，所述胀套的一端向周侧延伸有固定边，且所述固定边的侧壁呈锥台的侧壁状设置。

通过采用上述技术方案，通过固定边与行走轮抵接，以及将固定边的侧壁呈锥台状设置，有助于提升行走轮在减速电机输出轴上的稳定性。

优选的，所述固定边上设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓绕胀套轴线间隔设置有多个，且任一所述第一固定螺栓均呈水平设置，且任一固定螺栓的螺杆均穿过固定边并与行走轮螺纹连接。

通过采用上述技术方案，由第一固定螺栓将胀套与行走轮固定，有助于防止行走轮与胀套脱落，提升行走轮与胀套之间的牢固性。

优选的，所述胀套与减速电机输出轴之间抵紧设置有橡胶套，所述橡胶套的轴线与减速电机输出轴的轴线重合。

通过采用上述技术方案，由橡胶套抵紧在胀套与减速电机之间，有助于增加胀套与减速电机输出轴之间的摩擦力，提升减速电机的传输效率。

优选的，在堆垛机的下横梁上转动架设有固定板，所述减速电机与固定板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，由固定板对减速电机进行固定，有助于提升减速电机在下横梁上的稳定性。