[实用新型]一种针对流水线上自动缓存或NG处理的结构

说明书

本实用新型公开了一种针对流水线上自动缓存或NG处理的结构，包括卡托盘模块、存储模块、流水线模块、顶升模块、托盘，所述流水线模块底部中间设顶升机构，所述顶升模块由两个气缸组成，且顶升模块前侧设有阻挡气缸，所述顶升模块侧边装有感应器，所述卡托盘模块设置在线体两侧，所述托盘存储在存储模块里；所述托盘从流水线流下来，系统判定托盘内的产品是NG还是OK，所述当产品判断NG时，顶升模块将托盘顶起来，所述卡托盘模块打开卡住托盘，所述感应器感应到托盘的存在，第二个托盘往上移会将第一个托盘往上顶然后卡住。本实用新型顶升模块为直接将产品从线体直接拉到存储模块，时间短，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化线体技术领域，具体是指一种针对流水线上自动缓存或NG处理的结构。

背景技术

目前，市面上大部分自动化线体都是线下缓存或者NG物料单独另存在一个地方，单独存储都是需要机械臂移动去抓取物料放入暂存区域，这个过程中需求时间长且占用线体的面积，为此，我们提出一种针对流水线上自动缓存或NG处理的结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种针对流水线上自动缓存或 NG处理的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种针对流水线上自动缓存或NG 处理的结构，包括卡托盘模块、存储模块、流水线模块、顶升模块、托盘，所述流水线模块底部中间设顶升机构，所述顶升模块由两个气缸组成，且顶升模块前侧设有阻挡气缸，所述顶升模块侧边装有感应器，所述顶升模块的两侧设有安装板，顶升模块的顶部设有支撑板，所述卡托盘模块包括立板，所述立板两端设有存储模块侧板，存储模块侧板的外侧壁设有存储侧板，所述立板位于两个存储模块侧板之间设有拉条，拉条两端设有拉条固定块，拉条固定块上部设有拉条压块，拉条压块上部设有后盖，拉条固定块和拉条压块之间设有卡块，所述立板的一端设有气缸，气缸贯穿存储侧板和存储模块侧板与拉条连接，所述卡托盘模块设置在线体两侧，所述托盘存储在存储模块里。

进一步的，所述托盘的第一层设有感应器。

进一步的，所述卡托盘模块上设有弹簧，卡托盘模块由弹簧顶住，托盘往上顶卡托盘模块往后移卡住托盘，托盘放入流水线时顶升模块往上移动，气缸拉着卡托盘模块往后移动，托盘降落在顶升模块上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过设置的顶升模块、卡托盘模块、存储模块、流水线模块、控制器、感应器模块，顶升模块为直接将产品从线体直接拉到存储模块，时间短，结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1是本实用新型一种针对流水线上自动缓存或NG处理的结构的结构示意图。

图2是本实用新型卡托盘模块的结构示意图。

图3是本实用新型顶升模块的结构示意图。

如图所示：1、卡托盘模块，2、存储模块，3、流水线模块，4、顶升模块，5、托盘，6、感应器，7、拉条，8、拉条压块，9、卡块，10、拉条固定块，11、立板，12、气缸浮动块， 13、存储模块侧板，14、后盖，15、存储侧板，16、气缸，17、阻挡气缸，18、安装板，19、支撑板，20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。