[实用新型]一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构

权利要求书

1.一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，包括安装架，设置在该安装架上的分色组件，主动轮组件，旋转组件以及从动轮组件；所述主动轮组件具有并排设置的两主动轮，两所述主动轮一侧设置有一线材夹具；所述从动轮组件具有从动轮，所述从动轮能够与两所述主动轮啮合；所述分色组件具有一色彩感应元件，该色彩感应元件伸入两所述主动轮和所述从动轮之间，用以感应所述线芯颜色；所述线材进入所述线材夹具，并伸入两所述主动轮和所述从动轮之间；所述旋转组件驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮与所述线材转动，当所述色彩感应元件感应到预定的所述线芯的颜色，所述线材转动到预定的位置，所述旋转组件停止转动，完成线材定位。

2.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，皮带和数个辅助轮；所述皮带缠绕在所述旋转电机的转轴，所述辅助轮和两所述主动轮之间，所述旋转电机通过所述皮带驱动所述主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮组件包括一主动轮气缸，主动轮安装板和两所述主动轮；两所述主动轮安装在所述主动轮安装板上，所述主动轮安装板相对水平面垂直，滑动设置在所述安装架上；所述主动轮气缸驱动所述主动轮安装板相对水平面垂直滑动，实现所述主动轮的升降。

4.根据权利要求3所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮安装板的顶部固定设有所述线材夹具；所述线材夹具上设有一夹线口，所述线材放置在该夹线口处；两所述主动轮并排安装在所述夹线口两侧，且两所述主动轮啮合或二者之间的最小间隙小于所述线材的外径。

5.根据权利要求3所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮安装板的上部固设有一辅助安装板，所述旋转组件安装在该辅助安装板上。

6.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述从动轮组件包括一从动轮气缸，从动轮安装板和所述从动轮；所述从动轮气缸安装在一从动轮组件安装架上，所述从动轮组件安装架垂直水平面固定设置在所述安装架上；所述从动轮安装板垂直水平面可滑动设置在所述从动轮气缸的外壳或从动轮组件安装架上；所述从动轮安装在所述从动轮安装板上，所述从动轮气缸驱动所述从动轮安装板相对水平面滑动升降，从而实现所述从动轮的升降。

7.根据权利要求6所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述分色组件安装在一分色安装板上，该分色安装板安装在所述从动轮组件安装架上，并位于所述从动轮的一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述线材自动旋转机构还包括一水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述安装架在水平方向上运动，进而驱动设置在该安装架上的所述分色组件，所述主动轮组件，所述从动轮组件以及所述旋转组件在水平方向上运动。