[实用新型]一种电池自动扣板设备

权利要求书

1.一种电池自动扣板设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹具定位机构(2)、夹具搬运机构(3)和夹具传送机构(4)，所述夹具搬运机构(3)位于夹具定位机构(2)和夹具传送机构(4)之间；

所述夹具定位机构(2)的相对两侧分别设有拉板机构(5)和夹具合盖机构(6)；

所述夹具传送机构(4)的同一侧设有软板整形机构(7)和扣板机构(8)；

所述夹具定位机构(2)上设有夹具(21)，所述夹具(21)上设有转接板。

2.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述拉板机构(5)包括拉板安装架(51)，所述拉板安装架(51)上设有拉板横移气缸(52)，所述拉板横移气缸(52)上设有拉板夹紧气缸(53)。

3.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述夹具合盖机构(6)包括夹具合盖安装架(61)，所述夹具合盖安装架(61)上设有夹具合盖横移气缸(62)，所述夹具合盖横移气缸(62)上设有夹具合盖安装板(63)，所述夹具合盖安装板(63)上设有滚轮(64)。

4.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述软板整形机构(7)包括软板整形安装架(71)，所述软板整形安装架(71)上设有软板整形单元(72)和转接板整形单元(73)；

所述软板整形单元(72)包括软板整形横移气缸(721)和设于软板整形横移气缸(721)上的软板整形组件(722)；

所述转接板整形单元(73)包括转接板整形横移模组(731)和设于转接板整形横移模组(731)上的转接板整形夹紧气缸(732)，所述转接板整形夹紧气缸(732)上设有夹持臂(733)。

5.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述扣板机构(8)包括扣板机构安装架(81)，所述扣板机构安装架(81)上设有视觉CCD拍照模块(82)和扣板模块(83)。

6.根据权利要求5所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述扣板模块(83)包括扣板X轴移动模组(831)，所述扣板X轴移动模组(831)上设有扣板Y轴移动模组(832)，所述扣板Y轴移动模组(832)上设有扣板R轴移动模组(833)，所述扣板R轴移动模组(833)上设有扣板Z轴移动模组(834)，所述扣板Z轴移动模组(834)上设有扣板组件。

7.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述夹具搬运机构(3)包括夹具搬运安装架(31)，所述夹具搬运安装架(31)上设有夹具搬运横向移动模组(32)，所述夹具搬运横向移动模组(32)上设有夹具搬运升降移动模组(33)，所述夹具搬运升降移动模组(33)上设有夹具搬运组件(34)。

8.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有不良品搬运机构(9)和不良品传送机构(10)；

所述不良品搬运机构(9)位于扣板机构(8)的一侧，所述不良品传送机构(10)位于不良品搬运机构(9)的一侧。