[实用新型]一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机

权利要求书

1.一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，其特征在于：拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。

2.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第一承载机构，第一承载机构设置在拆分机构的上方，第一承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道。

3.根据权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第二承载机构，第二承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以从各个所述旋转件中间通过，承载平台可以承接住从第一承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将层叠物品输送至旋转件上，或者承接住从拆分机构掉落的单一物品，并通过自身的下降将单一物品向下输送。

4.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件为横卧布置的具有尖锐刀头的旋转刀片。

5.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件具有四个且呈方形四角布置在同一高度。

6.一种自动清洗机，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分和清洗，其特征在于：所述自动清洗机包括权利要求1-5任一所述的拆垛机构。

7.根据权利要求6所述的自动清洗机，其特征在于：所述自动清洗机包括用于输送单一物品的输送装置，在输送装置的输送路径上设置有对单一物品进行清洁的处理区域，在输送装置的传入端、于输送装置的上方设置有所述拆垛机构，层叠物品中的单一物品经所述拆垛机构逐个拆分之后，最终落到输送装置上，并由输送装置输送至处理区域进行清洁。

8.根据权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于：处理区域中包括对单一物品进行烘干的烘干区域。

9.根据权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于：自动清洗机还包括在输送装置的传出端设置的堆垛机构，堆垛机构包括衔接在输送装置的传出端的输入口，以及设置在输入口内的第三承载机构、第四承载机构和第五承载机构，输入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，第三承载机构和第四承载机构结构相同但设置在不同高度上，第三承载机构或第四承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道；第五承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以承接住从第三承载机构和/或第四承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将可层叠物品向下输送至输送装置上。

10.根据权利要求9所述的自动清洗机，其特征在于：堆垛机构还包括在第五承载机构外侧设置的推杆，推杆可朝向第五承载机构运动，从而将第五承载机构上层叠物品推离第五承载机构。