[实用新型]一种工业用可调间距的伸缩机械爪

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种工业用可调间距的伸缩机械爪，包括支撑台，所述支撑台上表面与固定杆底端固定连接，所述固定杆顶端与第一电动伸缩杆右端固定连接，所述第一电动伸缩杆左端与第二电动伸缩杆右端滑动连接，所述第二电动伸缩杆左端与固定架右侧固定连接。该工业用可调间距的伸缩机械爪，通过固定杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合，使该机械爪具备自由伸缩的功能，通过气缸、固定块和活动杆的配合，以及方形套管、第一曲柄和固定架的配合，使活动杆可以平稳的左右移动，通过方形套管、第二曲柄、固定架和夹紧爪的配合，使该机械爪可以调节夹紧爪的间距，进而提高了该机械爪的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种工业用可调间距的伸缩机械爪。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有机械手大多不能够自由伸缩机械臂，工作范围局限性太大。

在中国专利公开号CN205817847U中公开了一种新型伸缩机械手，包括包括机械爪、弹簧伸缩装置、主机械臂、副机械臂、支撑台、固定环、弹簧、钳式机械爪和旋转轴，所述副机械臂装设在支撑台上，所述主机械臂与副机械臂垂直连接，所述弹簧伸缩装置与主机械臂连接，所述机械爪装设在弹簧伸缩装置上，所述弹簧伸缩装置上设有固定环，所述弹簧伸缩装置上设有弹簧，能够一定限度伸缩主机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，所述机械爪上装设有旋转轴，使机械爪更加灵活，所述主机械臂和弹簧伸缩装置通过固定钢体连接，所述弹簧伸缩装置能自由伸缩机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，该机械爪使用方便快捷，具备自由伸缩机械臂的功能，但是该机械爪不能调节夹紧爪的间距，灵活度低，所以不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用可调间距的伸缩机械爪，解决了该机械爪不能调节夹紧爪的间距，灵活度低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业用可调间距的伸缩机械爪，包括支撑台，所述支撑台上表面与固定杆底端固定连接，所述固定杆顶端与第一电动伸缩杆右端固定连接，所述第一电动伸缩杆左端与第二电动伸缩杆右端滑动连接，所述第二电动伸缩杆左端与固定架右侧固定连接，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有气缸，所述气缸左端与固定块右侧固定连接，所述固定块底部与活动杆中部固定连接，所述活动杆前后两端外侧均滑动连接有方形套管，所述方形套管顶部与第一曲柄一端转动连接，两组所述第一曲柄另一端分别与固定架顶部前后两端转动连接，所述固定架左侧前后两端分别与两组夹紧爪右侧滑动连接，所述夹紧爪底部与第二曲柄一端转动连接，所述第二曲柄另一端与方形套管底部转动连接。

优选的，所述支撑台上表面开设有多组通孔，通孔内设置有螺栓，地面开设有与螺栓相适配的螺纹孔。

优选的，所述第一电动伸缩杆底部与加强杆一端固定连接，所述加强杆另一端与固定杆中部固定连接。

优选的，所述方形套管顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴与第一曲柄一端转动连接，所述第一曲柄另一端与第二转轴转动连接，两组所述第二转轴分别与固定架顶部前后两端固定连接。

优选的，所述夹紧爪底部固定连接有第三转轴，所述第三转轴与第二曲柄一端转动连接，所述第二曲柄另一端与第四转轴转动连接，所述第四转轴与方形套管底部固定连接。

优选的，所述固定架左侧前后两端均开设有避让孔，避让孔尺寸与夹紧爪右侧尺寸相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业用可调间距的伸缩机械爪，具备以下有益效果：