[实用新型]一种擦窗机器人的控制器

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机器人的控制器，包括控制器主板和封装压板，所述控制器主板的一端两侧上方均固定连接有转动铰链，所述控制器主板的一端上方通过两个转动铰链转动连接有封装压板，所述封装压板远离转动铰链的一侧固定连接有限位压条，所述控制器主板上方一侧远离转动铰链的一端固定连接有固定铰链，所述固定铰链的上方转动连接有活动压杆，所述控制器主板上方远离固定铰链的一侧设置有限位机构。本实用新型中，设置有封装压板，配合活动压杆和限位机构，可在不影响封装性能的情况下，具有较为方便的开关能力，便于维护检修和升级，提高了控制器的实用性。

技术领域

本实用新型涉及家用电器设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人的控制器。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人的控制器，一般为一体封装的主板，无法维护检修和升级，且散热性能较差，在处理器温度过高时，会降低处理速度，影响机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种擦窗机器人的控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种擦窗机器人的控制器，包括控制器主板和封装压板，所述控制器主板的一端两侧上方均固定连接有转动铰链，所述控制器主板的一端上方通过两个转动铰链转动连接有封装压板，所述封装压板远离转动铰链的一侧固定连接有限位压条，所述控制器主板上方一侧远离转动铰链的一端固定连接有固定铰链，所述固定铰链的上方转动连接有活动压杆，所述控制器主板上方远离固定铰链的一侧设置有限位机构，所述控制器主板内部上方靠近固定铰链的一侧设置有主控制器，所述控制器主板内部上方靠近主控制器的一侧设置有数据储存器，所述控制器主板内部上方远离主控制器一端且靠近转动铰链的一侧设置有图形处理器，所述控制器主板内部上方远离主控制器的一端中部设置有路径规划处理器，所述控制器主板内部上方远离主控制器一端且靠近活动压杆的一侧设置有智能语音处理器，所述控制器主板远离固定铰链的一侧固定连通有分气头，所述分气头远离控制器主板的一端固定连通有负压连通管，所述控制器主板远离分气头的一端开设有进风口，且所述进风口的内部设置有灰尘过滤网，所述控制器主板上方与限位机构相对应的位置处开设有卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动压杆包括压杆主体、铰链连接头和限位卡板，所述压杆主体靠近固定铰链的一端固定连接有铰链连接头，所述压杆主体远离固定铰链的一端下方固定连接有限位卡板，所述限位卡板的下方中部开设有方孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位机构包括弹簧槽、限位弹簧、滑槽，弹簧限位板、卡板限位块和滑动开关，所述弹簧槽的内部设置有限位弹簧，所述弹簧槽内部靠近卡槽的一端滑动连接有弹簧限位板，所述弹簧限位板远离限位弹簧的一侧固定连接有卡板限位块，所述控制器主板在弹簧槽上方开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动开关，所述滑动开关的底部与弹簧限位板的上方固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器主板与卡板限位块相对应的位置处开设有滑孔，且滑孔与卡槽相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负压连通管远离分气头的一端与擦窗机器人的负压区固定连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封装压板的内侧分别与主控制器、数据储存器、图形处理器、路径规划处理器和智能语音处理器相对应的位置处均设置有多个条形凸。