[实用新型]一种焊接夹具旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接夹具旋转装置，结构简单，使用方便，气缸活塞杆前后运动即可通过连接块带动回转支承轴承的内环进行一定角度的转动，实现焊接夹具在0度到90度范围内的转动。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转装置，具体涉及一种焊接夹具旋转装置。

背景技术

在自动化生产中，机器人和专用工装(夹具、物料存放台)的相对位置大部分是固定的，会存在某些位置机器人无法到达的情况。比如在自动化点焊工作站中，由于机器人和焊接夹具的位置是相对固定的，就会存在有些焊点无法焊接，这种情况下就需要夹具转动一定的角度，确保机器人运动范围的可达性。

实用新型内容

为此，需要提供一种可进行一定角度转动的焊接夹具旋转装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种焊接夹具旋转装置，包括底架，所述底架由横梁和纵梁构成，所述两横梁底部中间安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板、第二连接板上安装有轴承安装座，所述轴承安装座上安装有回转支承轴承，所述回转支承轴承的外环与轴承安装座连接；所述第一连接板与纵梁通过第三连接板连接，所述第三连接板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部连接有连接块，所述连接块与所述回转支承轴承的内环连接，所述回转支承轴承的内环上安装有焊接夹具。

优选地，所述气缸为带磁环气缸。

优选地，所述第一连接板上还安装有位置传感器。位置传感器可将转动位置实时发给控制中心，控制中心控制气缸运动，旋转位置进行双重反馈防护。

优选地，所述底架底部安装有轮子。方便移动旋转装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转装置，结构简单，使用方便，气缸活塞杆前后运动即可通过连接块带动回转支承轴承的内环进行一定角度的转动，实现焊接夹具在0度到90度范围内的转动。

附图说明

图1为焊接夹具旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例公开了一种焊接夹具旋转装置，包括底架，所述底架由横梁11和纵梁12构成，所述两横梁11底部中间安装有第一连接板2、第二连接板3，第一连接板2、第二连接板3上安装有轴承安装座4，所述轴承安装座4上安装有回转支承轴承5，所述回转支承轴承5的外环与轴承安装座4连接；所述第一连接板2与纵梁12通过第三连接板6连接，所述第三连接板6上安装有气缸7，所述气缸7的活塞杆端部连接有连接块8，所述连接块8与所述回转支承轴承5的内环连接，所述回转支承轴承5的内环用于安装焊接夹具。所述底架底部安装有轮子9，方便移动旋转装置。

本实施例中，所述气缸7为带磁环气缸7。

本实施例中，第一连接板2上还安装有位置传感器。位置传感器可将转动位置实时发给控制中心，控制中心控制气缸7运动，旋转位置进行双重反馈防护。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。