[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端设有可以对不同长度、不同尺寸的三角形物件进行夹取的夹持装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括与机械臂本体(1)末端相连接的固定板(3)，所述固定板(3)两侧均设有定位板(4)，两个所述定位板(4)之间设有对各种长短不一的三角形物件夹取位置进行调节的调节件(5)，所述定位板(4)的一端设有对不同规格的三角形物件进行夹取的夹持件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述调节件(5)包括贯穿固定板(3)的双向螺纹杆(7)，且双向螺纹杆(7)与固定板(3)转动连接，两个所述定位板(4)螺纹连接在双向螺纹杆(7)外侧，所述双向螺纹杆(7)外侧设有使双向螺纹杆(7)转动的驱动件(8)，所述螺纹杆外侧设有对定位板(4)进行限位的限位杆(9)，两个所述定位板(4)均滑动套接在限位杆(9)的外侧，且限位杆(9)与固定板(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹持件(6)包括设置在定位板(4)上的滑槽(10)，所述滑槽(10)的两端分别连接有固定夹板(11)和滑动夹板(12)，且固定夹板(11)与滑槽(10)固定连接、滑动夹板(12)与滑槽(10)滑动连接，所述固定夹板(11)与滑动夹板(12)上均固定连接有电磁铁(13)，所述滑动夹板(12)侧面固定连接有横板(14)，所述横板(14)穿过滑槽(10)的侧面固定连接有液压缸(15)，且横板(14)与滑槽(10)滑动连接，所述液压缸(15)与定位板(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述驱动件(8)包括设置在机械臂本体(1)末端的伺服电机(16)，且伺服电机(16)与机械臂本体(1)固定连接，所述伺服电机(16)的输出端穿过固定板(3)固定连接有动力齿轮(17)，且伺服电机(16)输出端与固定板(3)转动连接，所述动力齿轮(17)外侧啮合连接有转动齿轮(18)，所述转动齿轮(18)固定套接在双向螺纹杆(7)外侧。