[实用新型]一种试管备管机

权利要求书

1.一种试管备管机，其特征在于，包括外壳、管仓组、试管输送检测模块、打印贴标模块以及落管模块，所述管仓组、所述试管输送检测模块、所述打印贴标模块安装在所述外壳中，所述落管模块与所述外壳结合安装，所述管仓组设置在所述外壳上部，所述试管输送检测模块设置在所述管仓组底部，所述打印贴标模块设置在试管输送检测模块底部，所述落管模块设置在所述打印贴标模块出口处的底部。

2.如权利要求1所述的试管备管机，其特征在于，所述管仓组包括若干并排设置的管仓模块，所述管仓模块中分别放置不同类型的试管。

3.如权利要求2所述的试管备管机，其特征在于，所述管仓模块包括仓体、转动驱动组件以及滚落组件，所述转动驱动组件及所述滚落组件安装在所述仓体底部，所述转动驱动组件与所述滚落组件连接，所述试管放置在所述仓体中，所述转动驱动组件控制所述滚落组件的转动状态，所述滚落组件转动过程中带动所述仓体中的所述试管掉落出所述仓体，且所述滚落组件转动一周仅带动一个所述试管掉落出所述仓体。

4.如权利要求2所述的试管备管机，其特征在于，所述试管输送检测模块包括直线驱动组件、托架组件以及两个试管方向检测模块，所述托架组件与所述直线驱动组件连接，所述托架组件受所述直线驱动组件驱动沿直线往复运动，且所述托架组件在运动过程中经过若干个所述管仓模块的底部，两个所述试管方向检测模块位于所述直线驱动组件的一端顶部，两个所述试管方向检测模块对称设置，所述托架组件运动过程中通过所述试管方向检测模块，所述托架组件上的所述试管作用于所述试管方向检测模块，所述试管方向检测模块将其检测到的所述试管的方向信息传递至所述打印贴标模块。

5.如权利要求4所述的试管备管机，其特征在于，所述试管方向检测模块包括支架、传动杆、受动件、拨片以及传感器，所述支架固定安装在所述外壳内部，所述传动杆与所述支架可转动的连接，所述传动杆与水平方向平行；所述传动杆与所述支架连接的一端固定连接所述受动件，所述传动杆远离所述支架的一端连接所述拨片，所述受动件及所述拨片在初始状态下均垂直于水平面；所述传感器与所述支架固定连接，且初始状态下所述受动件与所述传感器接触。

6.如权利要求5所述的试管备管机，其特征在于，所述拨片距离所述支架的距离大于标准的所述试管的管盖高度。

7.如权利要求4所述的试管备管机，其特征在于，所述打印贴标模块包括贴标打印组件、手贴标签打印组件、若干个标签纸卷安装盘以及标签纸背收集器，所述贴标打印组件与手贴标签打印组件组合设置在所述试管方向检测模块底部，若干个所述标签纸卷安装盘及所述标签纸背收集器安装在所述手贴标签打印组件侧部。

8.如权利要求7所述的试管备管机，其特征在于，所述打印贴标模块与所述外壳可滑动的连接。

9.如权利要求1所述的试管备管机，其特征在于，所述落管模块包括试管盒托架和试管盒，所述试管盒托架与所述外壳结合安装，所述试管盒放置在所述试管盒托架上，所述试管盒托架检测所述试管盒是否放置在所述试管盒托架上。

10.如权利要求1所述的试管备管机，其特征在于，所述外壳前端安装左右位提示灯，所述左右位提示灯位于所述落管模块上部。