[实用新型]智能穿梭车倾斜报警装置

说明书

一种智能穿梭车倾斜报警装置，包括：倾角传感器、车体、蜂鸣器、控制器，其特征在于所述车体的底板上设有一倾角传感器，倾角传感器的感应面与车体的底板保持平行，倾角传感器的信号输出线接入穿梭车的控制器输入端，控制器与蜂鸣器电路连接。本实用新型的优点是倾角传感器安装方便，占用空间少，反应灵敏，能够及时提示操作人员穿梭车的倾斜角度是否安全，大大提高了只能穿梭车使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能穿梭车倾斜报警装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，仓储方式也在不断地发生变化，智能密集仓储方式因其较高的空间利用率，得到了越来越多企业的青睐，现代的仓储方式在很大程度上利用机器设备替代人工，多种机械设备相互协作，实现仓库的物流储存转运，但现代的机械设备还没有完全如人一般智能，在操作不当的情况下，容易引发事故，造成不必要的损失，因此安全报警装置是智能密集仓储设备不可或缺的功能。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种智能穿梭车倾斜报警装置。本实用新型包括：倾角传感器、车体、蜂鸣器、控制器，其特征在于所述车体的底板上设有一倾角传感器，倾角传感器的感应面与车体的底板保持平行，倾角传感器的信号输出线与穿梭车的控制器输入端连接，控制器与蜂鸣器电路连接。控制器为PLC程序控制器，根据预设程序具有判别车体倾斜角度的功能，倾角传感器输入的倾角信号被计算判别后，一旦超过允许值立刻触发蜂鸣器报警。

所述车体内部设有数个用于固定倾角传感器的安装孔，倾角传感器经螺丝固定在车体的底板上。

所述倾角传感器为24V直流供电，倾角传感器将角度值转化为电信号值输入控制器，控制器经计算判断是否触发蜂鸣器报警。

本实用新型的优点是倾角传感器安装方便，占用空间少，反应灵敏，能够及时提示操作人员穿梭车的倾斜角度是否安全，大大提高了智能穿梭车使用的安全性。

附图说明

图1本实用新型的主视结构示意图；

图2本实用新型的俯视结构示意图；

图3本实用新型的倾角传感器的主视结构示意图；

图4本实用新型的倾角传感器的俯视结构示意图。

图中：1蜂鸣器、2车体、3控制器、4倾角传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～图4，本实施例由倾角传感器4、车体2、蜂鸣器1、控制器3组成。车体1的底板上设有一倾角传感器4。车体1内部设有数个用于固定倾角传感器4的安装孔，本实施例为四个。倾角传感器4经螺丝固定在车体1的底板上。倾角传感器4的感应面与车体1的底板保持平行，倾角传感器4的信号输出线与穿梭车的控制器3输入端相连。倾角传感器4为24V直流供电，倾角传感器4将角度值转化为电信号值输入控制器3，控制器3经计算判断是否触发蜂鸣器1报警。控制器3 与蜂鸣器1电路连接。控制器3为PLC程序控制器，控制器3根据预设程序判别车体1倾斜角度。倾角传感器4输入的倾角信号被计算判别后，一旦超过允许值立刻触发蜂鸣器1报警。