[实用新型]一种用于餐具分类的碗筛选装置

说明书

本实用新型给出了一种用于餐具分类的碗筛选装置，包括第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的碗导向结构和设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，PLC控制器根据光电传感器的检测信号控制推动部件将大碗或小碗推动至第五输送带上实现大碗和小碗的分离输送。本实用新型用于餐具分类的碗筛选装置能够将掺杂有大碗、小碗、杯子、瓶子、勺子和筷子等众多餐具中将碗以外的其它物件过滤掉，并能够区分大碗和小碗，并将其送至不同的输送带上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种用于餐具分类的碗筛选装置。

背景技术

随着中国经济的发展，人民富裕了，外出就餐的人越来越多，餐馆餐具的使用量巨大。目前，自动化清洗线已经广泛用于餐饮业中，但对于一堆各式各样的餐具的分拣工作主要还是依赖人工完成，这项工作需要耗费大量的人力资源，针对碗的筛选机构的设计少之又少。

在授权公告号为CN204842181的专利中公开了一种用于自动餐具回收的振动筛，包括横板、等间距均匀垂直固定在横板上的多个竖板以及位于横板两侧的挡板，相邻竖板之间的间距大于筷勺的宽度而小于碗碟的宽度。其只能将碗碟与筷子勺子分离，对于掺杂有杯子或瓶子的餐具中并不能将其筛选出来，也无法区分出大碗和小碗，对其进行收纳放置。

实用新型内容

为解决上述的现有技术实施及应用不足之处，本实用新型主要目的，在于提供一种用于餐具分类的碗筛选装置，通过设置第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的碗导向结构和设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，以期克服现有技术中的难处并实现现实上的应用。

解决问题的技术手段，为达上述的目的，本实用新型提供一种用于餐具分类的碗筛选装置，其特征是，包括：第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于翻转碗及碗内物件的碗翻转结构、设于碗翻转结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的用于将碗翻转至正面的碗导向结构、设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，及PLC控制器；碗轨道分离结构包括第四输送带、第五输送带、光电传感器和推动部件，光电传感器靠近第四输送带设置，推动部件架设于第四输送带上，PLC控制器根据光电传感器的检测信号控制推动部件将大碗或小碗推动至第五输送带上实现大碗和小碗的分离输送。

优选的，碗导向结构包括第三输送带、第一导向条、第一限位板和第二限位板，第一导向条架设于第三输送带上，第一限位板和第二限位板之间设置有一定间隙置于第三输送带的一端用于将碗以碗口朝上从第三输送带过渡到第四输送带上。第一限位板和第二限位板位于第四输送带上方，由于碗底重量大于碗口部位，当碗从第三输送带经第一限位板和第二限位板过渡到第四输送带上时，碗底重心的作用将使得碗以碗口朝上的方向下落至第四输送带上。

优选的，第一限位板和第二限位板之间的间隙略大于碗的高度。限位板之间的间隙设置为了使得碗既能够从侧边竖直坠落，第二限位板能够使得碗落在第四输送带上并决定碗落在第四输送带上的位置。

优选的，碗轨道分离结构还包括第二导向条，第二导向条架设于第四输送带上，光电传感器和推动部件设于第二导向条下游。第二导向条用于规范碗在输送带上的秩序，使得碗能够在规范的轨道上输送。