[实用新型]一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座

说明书

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，包括底座本体，底座本体的内部开设有安装腔，安装腔底部的中心固定安装有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有连接轴，连接轴的顶端固定连接有活动杆，活动杆的两侧均固定连接有限位条，本实用新型一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，第一电动机通过活动杆、升降筒、限位条和滑槽，可以使活动杆带动升降筒左右转动，调整工业机器人的角度，第二电动机通过若干个环形卡齿和齿轮，可以使升降筒沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体的高度，第一弹簧和第二弹簧通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。

技术领域

本实用新型涉及安装底座技术领域，具体为一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能，自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定原则纲领行动，极大地提高了工业领域的生产效率，推动社会的发展进步，工业机器人在运行时需要安装固定，然而现有的工业机器人用安装底座高度调整不便，不能旋转角度，运行时晃动幅度较大，缓冲效果差，位置移动不便，所以我们提出了一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用安装底座高度调整不便，不能旋转角度，运行时晃动幅度较大，缓冲效果差，位置移动不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座本体，所述底座本体的内部开设有安装腔，所述安装腔底部的中心固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定连接有限位条，两个所述限位条分别与升降筒内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述升降筒的中部固定连接有若干个环形卡齿，所述升降筒的顶部穿过底座本体的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定板顶部的两侧均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内部均固定设置有缓冲杆，所述缓冲杆穿插连接有第一弹簧和两个连接套，所述第一弹簧的两端分别与两个连接套的一端固定连接，四个所述连接套的顶部均连接有固定杆，四个所述固定杆的顶端均与安装板底部的中心转动连接。

优选的，所述安装腔的一侧固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧分别与若干个环形卡齿的一侧啮合连接。

优选的，所述安装板底部的外圈固定连接有四个呈矩形分布的缓冲柱，四个所述缓冲柱的表面均穿插连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧的底端分别与固定板顶部的四个边角固定连接。

优选的，所述底座本体的一侧固定连接有安装面板，所述安装面板一侧的两端分别固定安装有第一电动机开关和第二电动机开关，所述第一电动机通过第一电动机开关与外接电源电性连接，所述第二电动机通过第二电动机开关与外接电源电性连接。

优选的，所述底座本体底部的四个边角均固定连接有万向轮

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改进型工业机器人用便于调节的安装底座设置有第一电动机和第二电动机，第一电动机通过活动杆、升降筒、限位条和滑槽，可以使活动杆带动升降筒左右转动，调整工业机器人的角度，第二电动机通过若干个环形卡齿和齿轮，可以使升降筒沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体的高度，第一弹簧和第二弹簧通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图；

图3为本实用新型的局部截面结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图。