[实用新型]一种多通道舵机控制器

说明书

本实用新型涉及舵机控制领域，采用的技术方案为：一种多通道舵机控制器，包括多路驱动输出控制单元，每路驱动输出控制单元均包括隔离模块、驱动放大模块和过流保护模块，所述隔离模块的输出端与驱动放大模块相连，所述过流保护模块与驱动放大模块相连。多通道直流舵机驱动电路设计具有多路驱动输出、安全性高、功放反应速度快、可靠性高、失真率低、适用频率宽及适用电压范围广等特点。

技术领域

本实用新型涉及舵机控制领域，具体涉及一种多通道舵机控制器。

背景技术

直流电机的驱动方式有采用线性功放驱动原理的，电路的功耗大、效率低；也有采用脉冲方波驱动原理的，但容易产生电磁干扰和噪音；且上述方案中都未解决多路驱动以及功放电流过大或短路时的安全问题的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道舵机控制器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多通道舵机控制器，包括多路驱动输出控制单元，每路驱动输出控制单元均包括隔离模块、驱动放大模块和过流保护模块，所述隔离模块的输出端与驱动放大模块相连，所述过流保护模块与驱动放大模块相连；

所述驱动放大模块包括驱动电桥、脉冲转换电路和使能转换电路，所述驱动电桥包括第一半桥芯片和第二半桥芯片，所述隔离模块的使能输出端与使能转换电路输入端相连，所述使能转换电路的输出端分别与第一半桥芯片的使能端、第二半桥芯片的使能端相连；所述隔离模块的脉冲输出端与脉冲切换电路的输入端相连，所述脉冲切换电路的第一输出端与第一半桥芯片的输入端相连，所述脉冲切换电路的第二输出端与第二半桥芯片的输入端相连。

优选的，所述脉冲切换电路包括电阻R1、电阻R16、电阻R12、电阻R11、MOS管Q2，所述隔离模块的脉冲输出端分别与电阻R1第一端、电阻R16第一端相连，所述电阻R1第二端与第一半桥芯片的输入端相连；

所述电阻R16第二端与MOS管Q2的栅极相连，所述MOS管Q2的漏极分别与电阻R12第一端、电阻R11第一端相连，所述电阻R11第二端与第二半桥芯片输入端相连，所述电阻R12第二端为电源输入端；

所述MOS管Q2的源极接地。

优选的，所述使能转换电路包括电阻R9、MOS管Q1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R13和二极管D4，所述隔离模块的使能输出端与电阻R9第一端相连，所述电阻R9第二端与MOS管Q1的栅极相连，所述MOS管Q1的漏极分别与电阻R2第一端、二极管D4负极相连，所述二极管D4正极分别与电阻R3第一端、电阻R4第一端、电阻R13第一端相连，所述电阻R4第二端与第一半桥芯片使能端相连，所述电阻R13第二端与第二半桥芯片使能端相连；

所述电阻R2第二端、电阻R3第二端均为电源输入端，所述MOS管Q1的源极接地。

优选的，所述第一半桥芯片的输出端与第二半桥芯片的输出端之间串联有瞬态二极管TVS1。

优选的，所述驱动输出控制单元还包括电压转换模块，所述电压转换模块的输入电压为+7～+40V，输出电压为+5V。

优选的，所述驱动输出控制单元采用两路。

本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型电路简单可靠，一方面利用电源芯片及相关保护滤波电路实现电源输出；另一方面利用高速光耦实现控制信号与驱动电桥的电气隔离，实现PWM功率放大，且有过流保护电路，提高了电路的安全性；多通道直流舵机驱动电路设计具有多路驱动输出、安全性高、功放反应速度快、可靠性高、失真率低、适用频率宽及适用电压范围广等特点。

附图说明

图1是本实用新型整体电路框图；

图2是本实用新型电压转换模块电路原理图；