[实用新型]打印贴标一体机和打印贴标系统

权利要求书

1.一种打印贴标一体机，其特征在于，包括：箱体(1)以及均设置于所述箱体(1)内部的存储管理装置(2)、控制装置(3)、打印贴标装置(4)以及机械手装置(5)，其中

所述存储管理装置(2)用于存储并管理待进行贴标的瓶装水；

所述控制装置(3)与所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)连接，用于控制所述存储管理装置(2)、所述打印贴标装置(4)和所述机械手装置(5)；

所述打印贴标装置(4)包括标签打印机(41)以及设置于所述标签打印机(41)的输出方向的剥标贴标模块(42)，其中所述标签打印机(41)用于打印标签纸，所述剥标贴标模块(42)用于剥开所述标签纸的底纸，并将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面；以及

所述机械手装置(5)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。

2.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述机械手装置(5)包括滑轨结构(51)、驱动结构(52)和机械手(53)，其中

所述滑轨结构(51)临近所述打印贴标装置(4)和所述存储管理装置(2)设置；

所述驱动结构(52)用于控制所述机械手(53)在所述滑轨结构(51)上移动；以及

所述机械手(53)用于将所述瓶装水从所述存储管理装置(2)运输至所述打印贴标装置(4)。

3.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述打印贴标一体机还包括：设置于所述箱体(1)内表面的取水仓(6)以及设置于所述箱体(1)外表面的与所述取水仓(6)对应的取水口(7)，并且所述机械手(53)还用于在完成贴标工作后将所述瓶装水运输至所述取水仓(6)。

4.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，还包括与所述控制装置(3)连接的显示装置(8)，所述显示装置(8)设置于所述箱体(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述剥标贴标模块(42)包括剥标结构和贴标结构，其中

所述剥标结构设置于所述标签打印机(41)的输出方向，用于剥开所述标签纸的底纸；以及

所述贴标结构设置于所述剥标结构的输出方向，用于将剥开底纸后的所述标签纸贴至所述瓶装水的表面。

6.根据权利要求5所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述贴标结构为滚动贴标结构。

7.根据权利要求2所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述滑轨结构(51)包括设置于所述箱体(1)内的X轴滑轨和Y轴滑轨，并且所述驱动结构(52)包括设置于所述机械手(53)上的第一步进电机(521)以及设置于所述箱体(1)的内底部的第二步进电机(522)，其中所述第一步进电机(521)用于控制所述机械手(53)在所述X轴滑轨上移动，所述第二步进电机(522)用于控制所述机械手(53)在所述Y轴滑轨上移动。

8.根据权利要求1所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述存储管理装置(2)包括设置于所述箱体(1)内部的抽屉框架(21)和抽屉(22)，其中所述抽屉框架(21)用于放置所述抽屉(22)，所述抽屉(22)用于放置所述瓶装水。

9.根据权利要求8所述的打印贴标一体机，其特征在于，所述抽屉框架(21)上放置有若干个层叠的所述抽屉(22)。

10.一种打印贴标系统，其特征在于，包括：存储管理模块(410)、控制模块(420)、打印贴标模块(430)以及机械手模块(440)，其中

所述存储管理模块(410)用于存储和管理待进行打印贴标的瓶装水；

所述控制模块(420)与所述存储管理模块(410)、所述打印贴标模块(430)和所述机械手模块(440)连接，用于根据接收到的打印贴标请求，向所述存储管理模块(410)、所述打印贴标模块(430)和所述机械手模块(440)发送相应的控制指令，其中所述打印贴标请求用于指示用户请求打印与指定图像对应的标签纸以及将打印好的与所述指定图像对应的标签纸贴至所述瓶装水的表面；

所述打印贴标模块(430)用于根据所述控制模块(420)发送的控制指令，打印与所述指定图像对应的标签纸并将所述标签纸贴至所述瓶装水的表面；以及

所述机械手模块(440)用于根据所述控制模块(420)发送的控制指令，运输所述瓶装水。