[实用新型]一种全息伴随导游机器人

权利要求书

1.一种全息伴随导游机器人，其特征在于，包括：遥控器、主机箱、固定在所述主机箱上的控制器、摄像装置、全息投影系统、飞行装置和扬声器，所述飞行装置用于带动所述主机箱跟随游客飞行，其中，所述控制器的输入端与所述遥控器通信连接，以接收所述遥控器发送的游客控制指令，所述控制器的输出端分别与所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置、扬声器的输入端连接，以根据所述游客控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。

2.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱为正方体或长方体结构，所述控制器位于所述主机箱内。

3.根据权利要求2所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱相对的两侧面上各设有两根可折叠连接杆，所述全息伴随导游机器人设有四个所述摄像装置，所述全息投影系统包括固定在所述主机箱正下方的粒子生成及发射设备和四个图像投射设备，每根连接杆上均设有一个所述摄像装置和一个所述图像投射设备，所述粒子生成及发射设备用于向机器人正下方发射粒子，所述图像投射设备用于将画面投射到机器人正下方的粒子上，形成游客看到的带有3D裸眼效果的影像。

4.根据权利要求2所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱正前面设有通孔，所述扬声器位于所述主机箱内，且正对所述通孔。

5.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述飞行装置包括设置在所述主机箱外部的飞行旋翼、红外激光设备和雷达，所述红外激光设备用于避障，所述雷达用于跟踪游客，所述飞行旋翼用于带动所述主机箱飞行。

6.根据权利要求5所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱为正方体或长方体结构，所述主机箱相对的两侧面上各设有两根连接杆，所述飞行装置包括四个飞行旋翼、四个红外激光设备和一个雷达，每个所述连接杆上设有一个所述飞行旋翼和一个所述红外激光设备，所述雷达设置在所述主机箱顶部。

7.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述摄像装置为360°摄像头。

8.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，所述主机箱底部设有可折叠支架。

9.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，还包括设置在所述主机箱上的麦克风，用于获取游客的语音控制指令，所述控制器还用于根据所述语音控制指令控制所述摄像装置、全息投影系统、飞行装置或扬声器工作。

10.根据权利要求1所述全息伴随导游机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述主机箱上的供电电池，用于给所述主机箱上的装置供电；

设置在所述主机箱内的通信模块，用于与云端服务器进行通信。