[实用新型]一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。在本实用新型中，联动式工作夹爪通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；联动式夹爪在夹取后通过纵置气缸将内盒升起，避免内盒夹取时发生磕碰。

技术领域

本实用新型设计自动化包装领域，具体涉及一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪。

背景技术

传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在缺陷：多个工位同步进行时，将内盒抓取移动的过程中，各个夹爪不同步时易产生碰撞、夹取时不能始终保持内盒水平导致钻头漏出。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。

进一步地，所述同步位移板的两端均设有止动定位杆。

更进一步地，所述导轨的一侧设有内盒平移限位板。

更进一步地，所述三组夹爪机构之间的两段间距L₁与L₂相等

更进一步地，所述的止动定位杆与平移气缸之间的距离，同夹爪机构之间的间距相等(L₀＝L₁＝L₂)

更进一步地，所述的横置气缸与夹取板可为一体式的平行开闭型气爪。

有益效果：在本实用新型中，联动式工作夹爪通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；联动式夹爪在夹取后通过纵置气缸将内盒升起，避免内盒夹取时发生磕碰；导轨一侧设置的包装机平移限位板可以使内盒在水平位移时姿态始终保持一致，避免后续套上外盒时产生误差。

附图说明

图1是一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪的整体结构示意图；

图2是转盘式储放模块的立体示意图一；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是转盘式储放模块的局部剖面示意图；

图5是转盘式储放模块的立体示意图二；

图6是联动式工作夹爪的立体示意图一；

图7是联动式工作夹爪的立体示意图二；

图8是浮动式上盖模块的立体示意图一；

图9是浮动式上盖模块的立体示意图二；

图10是浮动式上盖模块的立体示意图三；

图11是计数上料模块的立体示意图一；

图12是计数上料模块的立体示意图二；

图13是计数上料模块的局部剖面示意图；