[实用新型]一种百香果采摘装置

说明书

本实用新型涉及采摘设备技术领域，提供了一种百香果采摘装置，包括：箱体，箱体的底部安装有多个脚轮；导向柱，导向柱沿纵向固定设置在箱体的顶部；升降板，升降板设置在导向柱上、且与导向柱滑动连接，升降板上开有贯穿的容纳孔；气缸，气缸用于驱动升降板在导向柱上滑动；剪断机构，剪断机构包括设置在升降板顶部的两个剪刀臂，两个剪刀臂交叉设置、且相交处通过销轴转动连接，销轴与升降板固定连接，两个剪刀臂的第一端均位于容纳孔的上方；驱动机构，驱动机构用于驱动两个剪刀臂的第二端互相靠近或远离；以及波纹管，波纹管的第一端与容纳孔连通，波纹管的第二端与箱体的内部连通。本实用新型提供的一种百香果采摘装置，采摘效率较高。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种百香果采摘装置。

背景技术

百香果是西番莲科西番莲属的草质藤本植物，长约6米。和种植葡萄类似，百香果的种植也需要搭建平面棚架，以便于其藤蔓沿着棚架生长。

百香果成熟后，需要对其果实进行采摘。专利号为CN208095250U的中国实用新型专利公开了一种百香果采摘装置，其通过挂钩将兜袋挂在树上，再通过剪刀将百香果剪落进兜袋内，采摘完后再取下兜袋，移动到另一个地方继续进行采摘。该装置虽然能够实现对百香果的采摘，但是由于在采摘时需要经常取放挂钩，因此其采摘效率较低。并且，随着采摘的进行，工作人员还需要经常清理掉兜袋内盛放的百香果，否则兜袋会越来越重、不便于后续的采摘，这样又进一步降低了该装置的采摘效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种百香果采摘装置，使其采摘效率较高。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种百香果采摘装置，包括：

箱体，所述箱体的底部安装有多个带自锁功能的脚轮；

导向柱，所述导向柱沿纵向固定设置在所述箱体的顶部；

升降板，所述升降板沿横向设置在所述导向柱上、且与所述导向柱滑动连接，所述升降板上开有贯穿的容纳孔；

气缸，所述气缸用于驱动所述升降板在所述导向柱上滑动；

剪断机构，所述剪断机构包括设置在所述升降板顶部的两个剪刀臂，所述两个剪刀臂交叉设置、且相交处通过销轴转动连接，所述销轴与所述升降板固定连接，所述两个剪刀臂的第一端均位于所述容纳孔的上方；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述两个剪刀臂的第二端互相靠近或远离；以及

波纹管，所述波纹管的第一端位于所述升降板的下方、且与所述容纳孔连通，所述波纹管的第二端与所述箱体的内部连通。

进一步地，所述升降板上开有贯穿的导向槽，所述驱动机构包括导向杆、滑块、弹簧和两块连接板，所述导向杆沿横向设置在所述导向槽内、且两端均与所述导向槽的槽壁固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧使得所述滑块具有靠近所述容纳孔的趋势，所述两块连接板分别沿横向设置在滑块的两侧、且分别与两个所述剪刀臂一一对应，所述连接板的一端与对应的所述剪刀臂的第二端转动连接、另一端与所述滑块的一侧转动连接。

进一步地，所述滑块的底部具有拉板。

进一步地，所述箱体的内部安装有绳网，所述绳网倾斜设置、且位于所述波纹管的第二端的正下方。