[实用新型]一种双排轴杆贴片头

说明书

本实用新型公开了一种双排轴杆贴片头，由贴片头主体结构、贴装机构、Z轴电机及同步装置、R轴电机及同步装置、MARK相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及Z轴导向板的两面；Z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；R轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。本实用新型的有益效果为：双排贴片头由于贴装机构增加一倍，一次行程吸贴元件数量增加一倍，贴片机整体贴装速度提高将近一倍；同时相比采用直线电机成本更低，紧凑设计使整机更小型化，同样降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及贴片机的贴片头结构，尤其是一种双排轴杆贴片头，属于贴片机技术领域。

背景技术

贴片头是贴片机的核心部件，其中由花键轴、吸嘴构成的贴装机构的数量和排布，限制了贴片头一次行程能吸贴元件的最大数量。一般贴片头的贴装机构为单排分布，数量为1个至8个，甚至10个，但数量太多，贴片头横向尺寸更宽，整体重量更重，限制了贴装机构数量继续增多。双排贴片头的结构设计成为解决上述问题的研究方向。

中国专利“一种贴片机的贴片头”(201420153183.6)公开了一种双排贴片头，采用直线电机控制贴片机构上下运动，采用旋转步进电机结合同步轮、同步带控制贴片机构旋转。该技术方案，一方面直线电机相比步进电机成本较高，另一方面采用两个旋转电机控制双排12个以上贴片机构旋转，无法实现泛用贴片机吸贴多种元件的灵活性。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种Z轴和R轴均由步进电机结合同步轮、同步带控制的双排轴杆贴片头。

本实用新型采用如下技术方案：

所述双排轴杆贴片头由贴片头主体结构、贴装机构、Z轴电机及同步装置、R轴电机及同步装置、MARK相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构由花键轴、吸嘴构成，其特征在于：所述贴片头主体结构由顶板、主侧板、主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板构成，主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板上下连接固定，并固定在主侧板上，顶板固定在主侧板和主安装板上；贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及Z轴导向板的两面；Z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；R轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。

优选地，所述贴装机构为每排6个，双排共12个，所述Z轴电机为12个，两面各6个，所述R轴电机为4个，两侧各2个，每个R轴电机控制3个贴装机构旋转运动。

所述主安装板上部两面各安装有一个Z轴电机安装座，上面分上下两排错开位置，电机主轴平行安装在安装座上。错开位置的方案，解决花键轴之间距离更小，Z轴电机尺寸更大的问题。

所述花键轴安装座两侧各安装有一个R轴电机安装座，电机主轴垂直安装在安装座上。

所述MARK相机为2个，花键轴安装座前方左侧、花键轴安装座后方右侧各1个。两个MARK相机可在贴片头运动到贴装面范围边线和角落时替换使用，使同样的贴片头宽度情况下获得最大的贴装面积，使整个机器更紧凑，减少整机宽度。

所述贴片头卡装置包括头卡安装支架、导线支架、贴片头控制卡、头盖，安装在主侧板背面。

所述贴装机构与主安装板之间无导轨连接，所述花键轴安装座为多孔结构，孔的数量对应贴装机构数量，贴装机构穿过花键轴安装座，上部装有花键上部导向座及导向轴承，与主安装板上的导向槽匹配，下部装有花键下部导向座及导向轴承，与Z轴导向板的导向槽匹配，防止花键轴上下运动时的左右摆动。