[实用新型]一种食品成型机

权利要求书

1.一种食品成型机，其特征在于，包括传动装置(1)，与所述传动装置(1)连接的冲压成型装置(2)，设置在所述冲压成型装置(2)下方的输送装置(3)，以及与所述传动装置(1)、冲压成型装置(2)和输送装置(3)通讯连接的控制装置(4)；

其中，所述传动装置(1)包括伺服电机(11)；所述伺服电机(11)与所述控制装置(4)通讯连接用于驱动所述冲压成型装置(2)将食品冲压成型。

2.如权利要求1所述的食品成型机，其特征在于，所述传动装置(1)还包括减速机(12)、主带轮(13)、同步带轮(14)以及安装板(15)；

所述减速机(12)与所述伺服电机(11)传动连接以降低所述伺服电机(11)的转速；

所述主带轮(13)与所述伺服电机(11)传动连接并与所述同步带轮(14)通过齿形带传动连接；

所述伺服电机(11)、减速机(12)、主带轮(13)以及同步带轮(14)均设置在所述安装板(15)上。

3.如权利要求2所述的食品成型机，其特征在于，所述冲压成型装置(2)包括模具组件(21)、导轨组件(22)、滑动组件(23)、连接组件(24)以及调节阀(25)；其中，所述模具组件(21)与所述连接组件(24)均设置在所述滑动组件(23)上；所述滑动组件(23)滑动连接在所述导轨组件(22)上；所述调节阀(25)设置在所述滑动组件(23)的上方，用于控制是否向所模具组件(21)中吹气。

4.如权利要求3所述的食品成型机，其特征在于，

所述模具组件(21)包括模具(211)，连接在所述模具(211)顶部的空心轴(212)，以及连接螺母(213)；所述空心轴(212)经所述连接螺母(213)固定在所述滑动组件(23)上；

所述导轨组件(22)包括导轨(221)，以及设置在所述导轨(221)上的防撞滑块(222)；

所述滑动组件(23)包括连接件(231)，设置在所述连接件(231)上的滑动件(232)，其中，所述滑动件(232)与所述导轨(221)滑动连接；

所述连接组件(24)包括固定螺栓(241)和定位件(242)，所述定位件(242)通过所述固定螺栓(241)与所述齿形带固定连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的食品成型机，其特征在于，

所述输送装置(3)包括输送组件(31)以及设置在所述输送组件(31)上的传感件(32)；其中，所述输送组件(31)包括水平输送带(311)以及与所述水平输送带(311)垂直的竖直输送带(312)，所述传感件(32)与所述控制装置(4)通讯连接，用于在通过所述水平输送带(311)运送的未成型食品到达所述传感件(32)的位置时向所述控制装置(4)发送感应信号。

6.如权利要求4所述的食品成型机，其特征在于，所述安装板(15)上还设有三组安装高度各不相同的保护开关，分别为第一保护开关(261)，第二保护开关(262)以及第三保护开关(263)，所述第一保护开关(261)，第二保护开关(262)以及第三保护开关(263)均与所述控制装置(4)通讯连接。

7.如权利要求6所述的食品成型机，其特征在于，所述第一保护开关(261)，第二保护开关(262)以及第三保护开关(263)均为光电感应传感器，当所述定位件(242)运动至与所述第一保护开关(261)或所述第三保护开关(263)高度齐平的位置时，与所述第一保护开关(261)以及所述第三保护开关(263)通讯连接的控制装置(4)控制所述伺服电机(11)改变运动方向；所述第二保护开关(262)为定位原点，当所述第二保护开关(262)被激活后，所述定位件(242)运动至与所述第二保护开关(262)高度齐平的位置时，所述控制装置(4)控制所述伺服电机(11)停止运动实现复位。