[实用新型]一种轻量多功能助力机械臂有效
| 申请号： | 202021650073.2 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN213197605U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱炜 | 申请（专利权）人： | 武汉永乾自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 助力 机械 | ||
1.一种轻量多功能助力机械臂，其特征在于：包括主臂杆(100)、组合环(200)和旋转关节(300)，所述主臂杆(100)的圆周外壁套接所述组合环(200)，所述主臂杆(100)的左侧壁通过销轴活动连接所述旋转关节(300)，所述主臂杆(100)的右侧壁通过螺丝固定连接有防脱机构(110)，所述防脱机构(110)的右侧壁通过螺丝固定连接有主扣环(120)，所述主扣环(120)的右侧壁通过螺丝固定连接有副扣环(130)，所述组合环(200)的圆周外壁通过螺栓固定连接有主板(210)和副板(220)，所述旋转关节(300)的底部通过螺栓固定连接有升降臂杆(310)，所述升降臂杆(310)的圆周外壁套接有升降气缸(330)、急停开关(340)和把手(350)，所述升降气缸(330)的输出端与所述急停开关(340)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻量多功能助力机械臂，其特征在于：所述主臂杆(100)和所述升降臂杆(310)的材质为碳纤维管。
3.根据权利要求2所述的一种轻量多功能助力机械臂，其特征在于：所述主板(210)和所述副板(220)的顶部通过螺丝固定连接有套筒选择器。
4.根据权利要求3所述的一种轻量多功能助力机械臂，其特征在于：所述升降臂杆(310)的底部通过套环连接有平衡臂杆(320)。
5.根据权利要求4所述的一种轻量多功能助力机械臂，其特征在于：所述主扣环(120)和所述副扣环(130)的组成形状为圆环形。
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