[实用新型]一种机器人

说明书

本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

现有的机器人，为了方便用户使用，会在基座上设置I/O接口(Input/OutputInterface，输入/输出接口)，用于数据通信或是控制机械臂运动等。为了便于就近使用I/O接口，通常会在机械臂上也设置I/O接口，但是机械臂上的这些I/O接口的类型以及各类型接口所对应的数量在机器人制造时，便已经确定，无法根据需要进行定义，由此，限制了机器人的使用便利性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人，用以解决机械臂上的I/O接口的类型和各类型接口的数量无法根据实际需求进行定义的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：

基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；

机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。

通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。

在可选的实施方式中，所述基座中设有控制器，所述控制器与所述映射接口面板的接口连接，所述控制器用于对所述映射接口面板上的接口进行定义。

通过将控制器与映射接口面板连接，可以借由控制器对映射接口面板上的接口进行定义，进而实现对机械臂上的第二接口面板的接口的灵活定义。

在可选的实施方式中，所述第一接口面板包括基础接口面板，所述基础接口面板与所述映射接口面板相邻设置；

所述基座中设有控制器，所述控制器与所述基础接口面板的接口连接，所述映射接口面板的接口选择性地与所述基础接口面板的接口连接，实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量进行定义。

映射接口面板的接口通过外接缆线选择性地与相邻的基础接口面板的接口连接，实现对第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量进行定义，使得机械臂上的IO接口的类型以及数量可以灵活定义，提升了机器人的使用灵活性。

在可选的实施方式中，所述基座内部中空，形成第一空腔；所述机械臂内部中空，形成第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述第二接口面板的接口通过设置在所述第一空腔和所述第二空腔内的线缆与所述映射接口面板的接口对应连接。

通过设置第一空腔与第二空腔，将映射接口面板与第二接口面板之间的连接线缆设置在中空的基座与机械臂内部，有效地避免了布线混乱的问题，降低了机器人由于布线混乱而产生的接触不良或是线缆断裂的概率。

在可选的实施方式中，所述机器人还包括转接臂，所述转接臂连接在所述机械臂与所述基座之间，所述转接臂内部形成转接空腔，所述第一空腔通过所述转接空腔与所述第二空腔连通，连接所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口的线缆穿设在所述第一空腔，所述转接空腔及所述第二空腔内。

在可选的实施方式中，所述转接臂的数量为多个，每个所述转接臂均与相邻的转接臂可转动地连接，多个所述转接臂各自转动时所围绕的转轴不同。